关于消息邮箱以及printf进入异常问题

jackedison911

用STM32F407跑了一个UCOSII的系统，建了8个任务，中断比较多，有uart的，gpio的，还有canbus的。功能越加越多，发现有时候总会出异常，目前主要由两个：
1. 在任务中调用printf输出到Uart1，有时候会直接跑飞，进hardfaulthandle，发现是用法异常，一直没有头绪，不知道什么原因；
2. 最近又新建了一个任务，和一个消息邮箱，在while(1)里用OSMboxPend(Msg_user,0,&err) 等待邮箱，等待时间的参数是0，应该是无线等待，但是当系统跑起来以后，这个任务里的所有内容都会执行，就跟没有加等待邮箱一样的效果，不知道怎么回事。同样的机制，在其他的任务里使用都是正常的。
望高手指点。

正点原子

1，看看是不是任务堆栈字节对齐的问题？任务堆栈使用8字节对齐试试。
2，跟踪代码找问题。

jackedison911

回复【4楼】dtkong:
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解决了，我的是因为系统配置里的信号量数量不够。。。

jackedison911

回复【2楼】正点原子:
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1.printf的问题应该是字节对齐问题，现在已经把任务堆栈8字节对齐了。
2.关于邮箱，看了一下OSMboxPend 的err返回，err=4 , OS_ERR_PEVENT_NULL, 命名定义了这个消息邮箱，也做了初始化 OutCardSN_MBOX    =  OSMboxCreate((void *) 0); 而且如果是始终挂起等待邮箱的话，他不会运行到printf的，所以很奇怪。源代码如下： 
INT8U   err; 
 INT32U   *msg4; 
  
 INT8U i=0; 
 (void) p_arg; 
while (1) 
{ 
msg4=(INT32U *)OSMboxPend(OutCardSN_MBOX,0,&err);
printf("OSMboxPend err: %d",err); 
         ...... 
        } 

结果就是循环打印：    OSMboxPend err: 4

dtkong

问一下楼主，第二个问题解决了吗？ 我也遇到了类似的问题。