UCOSiii中TIM定时器输出的PWM无法控制舵机回中

iseafish · 发表于 2015-1-7 22:12:13

各位坛友好，我把ucosiii跑在STM32F103ZE上面，裸机输出PWM可以操控舵机回中，即启动后舵机回到中点，跑系统用示波器也可以测到输出的PWM，但是舵机无法回中，这个是什么问题？

iseafish · 发表于 2015-1-7 22:12:14

问题解决了，是得先开中断后再配置舵机，并且中断再配置舵机得给2ms的延时。

正点原子 · 发表于 2015-1-7 22:37:58

帮顶。。。。

zuozhongkai · 发表于 2015-1-8 10:41:58

PWM输出引脚和你的舵机连在一起后，PWM还正常么？

iseafish · 发表于 2015-1-8 16:33:08

回复【3楼】zuozhongkai:
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这个没测，不过有一个前提，芯片烧坏了，明天等新板子来了我再试试。

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