基于STM32的小型自动化设备

秋夏之叶 · 发表于 2015-1-4 12:44:22

首先，要非常感谢开源电子网这样一个开放的学习平台，让我从中受益匪浅，在学习STM32的路上少走了很多弯路。为了延续这个论坛分享及开源的精神，我也把我自己做的一个实习项目贴出来，欢迎各位批评指正！
我现在研究生学的是机械电子工程专业的，说白了也就是机械和电子都会接触点，但都不深。今年（不对，应该是去年了）在公司进行毕业前的实习，接手了一个制作一个自动化设备的任务。因为实习的公司是做第三类医疗器械的，所以全公司上下找不出第二个人懂机械结构，更别谈电子硬件及软件编程方面的了。但是没办法，为了完成毕业设计及论文，我必须得接下这个任务了，所以硬着头皮上吧。好在以前本科做过一两个比赛项目，所以还算有点思路的。
  公司给我的一个设计目标是：完成一卷直径70um的黄金丝的自动化剪切工作，剪切长度精度在±20um。虽然设计目标看起来简单，但是需要制作一个自动化设备，而且靠一人之力去完成！！！！！说实话，我当时心里是没多大谱的，但是想想我也就是个实习生，既然有这样的机会，何不尽力一试。
于是接下来用了半年时间完成了这个任务，经过了：前期设计构思及验证、机械结构设计及制作、自动化配件选型及设计、控制电路PCB制作和焊接、上位机程序编写及调试、设备测试验收这6大步骤。现在看来设备运行正常，所以也算交了一份合格的答卷了。
机械结构那块就不说了，关键来分享下自动控制这块，芯片外围主要用了定时器、捕获、PWM输出等。
我用的是正点原子的STM32战舰开发板，这也是我第一次接触STM32，以前只学过51和零散的接触过DSP,FPGA等等，我现在很庆幸自己选择了正点原子的STM32，不但因为这芯片本身功能强大，更因为他们拥有一套完整的学习资料，非常适合我这样的菜鸟来学习。
好了，废话不多说了，上图：
  以下是加工过后的零件

以下是设计的原理图。这个说来非常惭愧，因为我只用了强大的STM32F103ZET6的非常少的功能和接口，可谓是大材小用了，不过权当学习了，再说公司有钱，任性

以下是调试的时候：

以下是正式运行以及最终的样子啦：

好了，就这些了！代码及PCB什么的就不传了，个人觉得没什么很大的参考价值

，有需要的可以相互交流交流哦。设备到现在为止运行正常。有做的不好的欢迎各位批评指正，一起交流，一起进步。