OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 4391|回复: 9

步进电机的疑惑?

[复制链接]

55

主题

243

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1608
金钱
1608
注册时间
2012-12-30
在线时间
241 小时
发表于 2015-1-2 17:30:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
我理解的细分就是把步进电机机械固定的一步等分成N步,这样不知道对不对? 要是这样的话我把细分变成64的话同样的频率给脉冲那不是比整步要慢64倍了 是不是对的?要是对的 再运行时把细分改变来改变速度 让电机变更快  可我实验失败了 电机在变细分时失步了  还是这种方法本来就不能用??

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

细分就是讲原来的一步进行等分。 失步可能是你给的脉冲频率太快了,步进电机响应不了。从而失步。 步进电机的速度本来就不快的,越快越容易失步,且扭力也越小。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2015-1-2 17:30:36 | 显示全部楼层
细分就是讲原来的一步进行等分。
失步可能是你给的脉冲频率太快了,步进电机响应不了。从而失步。
步进电机的速度本来就不快的,越快越容易失步,且扭力也越小。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
回复

使用道具 举报

3

主题

138

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
195
金钱
195
注册时间
2014-5-12
在线时间
4 小时
发表于 2015-1-3 12:37:02 | 显示全部楼层
细分越高,速度就慢,同时精度会提高,丢步一般是在高速的时候,脉冲频率太高了吧
回复

使用道具 举报

55

主题

243

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1608
金钱
1608
注册时间
2012-12-30
在线时间
241 小时
 楼主| 发表于 2015-1-5 14:22:08 | 显示全部楼层
回复【3楼】伤剑使者:
---------------------------------
应该是吧  当初实验时这个步进电机在运行时动态的改变细分 频率没变所以就失步了 变频变细分不过挺复杂的 所以就撂下了
回复

使用道具 举报

30

主题

705

帖子

1

精华

新手上路

积分
21
金钱
21
注册时间
2013-3-14
在线时间
52 小时
发表于 2015-1-5 14:39:51 | 显示全部楼层
我对步进电机还是比较了解的,给你说下吧:
1、一般的2相步进电机都是200步一圈! 每个步距角都是1.8度,200步正好360度。
2、无论细分量设置是多少都是200步转一圈,这个不会变
3、细分的概念是这样的:好比你爬楼梯一样,一共200个阶梯,细分等于8的话就是你每个阶梯上都原地踏步8次。
4、细分=1的时候就是200个脉冲转一圈。每个脉冲对应1.8度,丢失一个脉冲就是错1.8度。当细分=32时,就是32个脉冲电机才转1.8度,丢失32个脉冲才错1.8度,就算你丢失10个脉冲也只是错1.8度。
5、对于步进电机来说细分量不能实质上提高精确度的。精确度和机械结构有关!
原子哥是不是又要出黑科技了呀。^_^...
回复

使用道具 举报

3

主题

34

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
139
金钱
139
注册时间
2013-1-12
在线时间
27 小时
发表于 2015-1-5 16:31:52 | 显示全部楼层
如果采用软件细分,还是能很大程度上提高电机的精度的。
回复

使用道具 举报

55

主题

243

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1608
金钱
1608
注册时间
2012-12-30
在线时间
241 小时
 楼主| 发表于 2015-1-5 16:53:38 | 显示全部楼层
回复【5楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
(⊙v⊙)嗯。 这个我还是知道的  我其实是想调速的  调速不是那个加减速 加减速我还是了解的  我的调速是那个加减速的最高速度的可调也就是匀速段
回复

使用道具 举报

20

主题

232

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
335
金钱
335
注册时间
2013-6-1
在线时间
0 小时
发表于 2015-1-5 23:02:25 | 显示全部楼层
回复【7楼】wgh1990:
---------------------------------
加快送脉冲的速度不就行了
回复

使用道具 举报

6

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
92
金钱
92
注册时间
2013-8-27
在线时间
2 小时
发表于 2015-1-6 17:47:22 | 显示全部楼层
回复【5楼】fanghuiopenedv:
---------------------------------
细分=32,每转有6400步吧
回复

使用道具 举报

30

主题

705

帖子

1

精华

新手上路

积分
21
金钱
21
注册时间
2013-3-14
在线时间
52 小时
发表于 2015-1-7 09:44:31 | 显示全部楼层
回复【9楼】qqcaiyin:
---------------------------------
200步是不变的!!!,32细分是6400个脉冲转一圈!!!200步,每步消耗32个脉冲。
原子哥是不是又要出黑科技了呀。^_^...
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-27 06:07

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表