原子哥，请教一下高级定时器的问题！！

ws_zdyz

用高级定时器1做了三相SPWM波，驱动电机。问题：
1.定时器1的输出SPWM波的频率是不是由分频psc,计数arr来计算？？
2.定时器1，如果用到定时中断的话，中断的定时是不是也是由分频psc,计数arr来计算？？那么输出SPWM波的频率和定时中断是不是就一样了？
3.如果单纯用到定时器1输出SPWM波，是不是和定时器1的中断没有关系？只是使能定时器1和使能PWM输出即可？？
4.如果第三点对的话，此时我再输出SPWM波的时候，在打开定时器1的定时中断会不会与SPWM波冲突？？
5.例子，如果arr=71,psc=1799,经计算得出f=20k;我经模拟仿真看SPWM波形怎么是10K呢？差哪里呢？？
多谢！！！！

正点原子

回复【5楼】ws_zdyz:
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PWM的频率了那就是
这是和PSC，ARR相关的。

xuande

第5点，如果计算没错，那么就是频率基数错了。
手册在这一点上非常模糊。
我遇到这情况，索性就把某些预设值减半。

ws_zdyz

回复【2楼】xuande:
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谢谢了。。

正点原子

SPWM的哪个频率？
输出的正弦波频率？还是调制后的PWM频率？
完全不一样。

ws_zdyz

回复【4楼】正点原子:
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应该是载波频率吧，输出正弦波频率到后来就是50HZ了。

ws_zdyz

回复【6楼】正点原子:
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哦，那中断呢？也是和ARR,PSC有关的？同时开启PWM输出使能和定时中断会不会冲突呢？我想在定时中断里改PWM输出的占空比，不知道行不？多谢。

正点原子

回复【7楼】ws_zdyz:
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是的，也受影响。在中断里面可以修改占空比的

ws_zdyz

回复【8楼】正点原子:
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也受影响？意思是定时中断和PWM输出冲突的意思吗？？
修改在空比，如果在没有一个完整的PWM周期当中修改占空比可以吗？就是如果我用另一个定时中断修改占空比的话，这个定时器并不知道定时器1执行到哪里了。例如：占空比为80%的话，高电平占80，低电平20；是非得在执行完整个100之后才能修改占空比吗？例如如果到了90处，那个修改占空比的定时器到了修改的时候，这时候可以修改吗？说的有点啰嗦，不知道说明白没有。。。。

正点原子

回复【9楼】ws_zdyz:
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不是，是指中断的频率，也受ARR和PSC控制。这么多如果，自己一一测试吧，我怕了你了。

正点原子

怎么就不愿意动手呢？空口打哇哇，谁都会，多动手才是正道。

ws_zdyz

回复【11楼】正点原子:
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好吧，只能自己测试了。。