CAN控制器和CAN收发器之间通信采用的是什么协议？

teclimber · 发表于 2012-4-1 10:17:10

一直以来讨论CAN通信时都是关注CAN收发器端的情况，那 CAN控制器和CAN收发器之间通信采用的是什么协议？

Lemons · 发表于 2016-4-16 10:57:17

正点原子发表于 2012-4-5 09:21
回复【6楼】teclimber:
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不要搞混了.
stm32自带CAN控制器.
但是需要外挂 ...

两个stm32单片机进行CAN通信，还需外挂电平转换芯片吗？还是直接就可以连接呀

shihantu · 发表于 2012-4-3 02:23:02

这个问题和问单片机与max232芯片之间的协议是什么一样。

其实，CAN协议只是规定了中间几层的协议，物理层是没指定的，可以是光纤，同轴或者差分线，只要符合显性位和隐性位的逻辑要求即可。CAN控制器的发送引脚只负责向总线发送显性位，接收引脚只负责检测总线的显性位和隐性位，两个引脚是TTL电平，仅此而已。CAN收发器，是把控制器的两个引脚的功能与总线挂接起来，只是常见的CAN收发器都是面向差分总线的物理层。

总的来说，CAN协议可以理解为定义了总线上的“显性位”和“隐性位”如何组织成报文，以及控制器如何处理这些报文，至于显性位或者隐性位是什么，CAN是不管的。

如果不介意，可以把控制器的发送脚通过一个二极管连接到单根总线，接收引脚直接连接到总线，这样也可以满足CAN的协议要求，其实就有点像LIN协议了。LIN协议是CAN协议前汽车上用的总线，报文是走串口的。

正点原子 · 发表于 2012-4-1 10:23:03

自己定义一个即可.

teclimber · 发表于 2012-4-1 11:17:42

回复【2楼】正点原子:
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这个不是自己定义的吧。我从来没有管过控制器和收发器之间的通信呀！都是他们自动收发的。

正点原子 · 发表于 2012-4-1 12:27:48

回复【3楼】teclimber:
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那个是底层的.
我说的是上层协议.

teclimber · 发表于 2012-4-5 09:10:14

回复【5楼】shihantu:
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难道说CAN收发器就是一个电平变换的功能？不会做数据做其他的处理吗？

正点原子 · 发表于 2012-4-5 09:21:42

回复【6楼】teclimber:
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不要搞混了.
stm32自带CAN控制器.
但是需要外挂CAN电平转换芯片.
外部的芯片,确实就是提供电平转换功能.
而其他工作则是全部由CAN控制器来完成.

teclimber · 发表于 2012-4-5 13:25:04

回复【7楼】正点原子:
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明白了，其实它更像485芯片

teclimber · 发表于 2012-4-6 09:52:40

回复【5楼】shihantu:
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请教一个问题，好像CAN控制器的REC增加到128就不加了，他不是可以加到255吗？为什么？

shihantu · 发表于 2012-4-6 14:39:01

根据错误类型加的，具体看文档

xiang90721 · 发表于 2014-10-22 19:39:15

回复【2楼】正点原子:
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原子大哥，请问下，can控制器的收发是如何进行切换的？还是说，在发送的同时也在接收？

sdwhupk · 发表于 2014-10-22 19:46:59

CAN控制器就像个单片机一样，收发器就像是MAX232。
一般这两者之间没有什么协议，底层的都固定了。

正点原子 · 发表于 2014-10-22 22:55:45

回复【11楼】xiang90721:
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CAN是只能有1个设备发送的，不可能同时多个设备发送成功。

xiang90721 · 发表于 2014-10-28 12:01:50

回复【13楼】正点原子:
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原子大哥，想请教下，stm32如何配置发送远程帧呢？

正点原子 · 发表于 2014-10-28 23:28:57

回复【14楼】xiang90721:
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这个我也没发过，你看下手册吧

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