TIM定时器中的编码器模式，配置成功后的疑惑

一世的约定 · 发表于 2014-12-28 22:10:16

我是测量编码器的脉冲数，程序执行成功了，但是有些疑惑未能解决。
这是我配置的一段关键步骤，

[mw_shl_code=c,true]TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge); //配置TIM3为编码器模式，CI C2直接映射到TI1 TI2 ，上升沿下降沿同时检测 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x06;//配置输入滤波器为6 TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);[/mw_shl_code]

问题1：配置完第一句后，下面这几句

[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 [/mw_shl_code]

还有必要加吗，为什么？
问题2：程序配置完后，运行10ms后我的脉冲数是354个。我尝试去掉问题1中的这几句后，检测数变成了-354，就是计数器向下计数345，原因是什么？
问题3：最初的程序是TI1和TI2上升沿，下降沿同时检测的结果，但是当我把第一句的两个极性

[mw_shl_code=c,true]TIM_ICPolarity_BothEdge，TIM_ICPolarity_BothEdge[/mw_shl_code]

改为

[mw_shl_code=c,true]TIM_ICPolarity_Rising，TIM_ICPolarity_Rising[/mw_shl_code]

后，按说应该变成只在TI1和TI2的上升沿检测，同样时间的计数值应该减半的，但是最后数值变为-354，就是计数器向下计数354，这是为什么？
问题4：问题3出现后，我有吧

[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; [/mw_shl_code]

改成了

[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; [/mw_shl_code]

以确保跟第一句保持一致，但计数值有变成354，依然没有减半，
很是迷茫，望大神能请教一二。。。

晓元无悔 · 发表于 2014-12-28 22:10:17

本帖最后由晓元无悔于 2018-11-18 18:48 编辑

问题1：后面可加可不加，如果需要使用滤波器便需要加上。
问题2：这个应该和配置时基结构体中的周期有关系吧
问题3：在极性选择中好像只有TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling,没有TIM_ICPolarity_BothEdge。
下面是 TIM_EncoderInterfaceConfig()函数的说明部分：
[mw_shl_code=c,true]/**
  * @brief  Configures the TIMx Encoder Interface.
  * @param  TIMx: where x can be  1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM peripheral.
  * @param  TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode.
  * This parameter can be one of the following values:
  *    @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level.
  *    @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level.
  *    @arg TIM_EncoderMode_TI12: Counter counts on both TI1FP1 and TI2FP2 edges depending
  *                               on the level of the other input.
  * @param  TIM_IC1Polarity: specifies the IC1 Polarity
  * This parameter can be one of the following values:
  *    @arg TIM_ICPolarity_Falling: IC Falling edge.
  *    @arg TIM_ICPolarity_Rising: IC Rising edge.
  * @param  TIM_IC2Polarity: specifies the IC2 Polarity
  * This parameter can be one of the following values:
  *    @arg TIM_ICPolarity_Falling: IC Falling edge.
  *    @arg TIM_ICPolarity_Rising: IC Rising edge.
  * @retval None
  */
void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,
                              uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)[/mw_shl_code]

TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling实际上是配置的TIMx_CCER(捕获/输出使能寄存器)的CC1P位，是配置不反相和反相的，和编码器脉冲信号的上升沿和下降沿没有关系。
下面两图是手册中对这部分的说明：

捕获比较通道.jpg

编码器模式下可以配置TIM_EncoderMode_TI1和TIM_EncoderMode_TI2和TIM_EncoderMode_TI12实现在TI1的上/下边沿或TI2的上/下边沿或TI1的上/下边沿和TI2的上/下边沿实现脉冲计数。

正点原子 · 发表于 2014-12-28 22:40:32

帮顶。。。。

思恋尘缘 · 发表于 2017-2-20 13:21:32

帮顶，求解释

离开迷乱 · 发表于 2017-8-6 20:55:37

1.    针对问题一，对TIM_ICInitStructure的配置和对TIM_EncoderInterfaceConfig函数的使用实际上是冲突的，两个语句中的极性的设置是重复的。按照上面的问题，你对TIM_ICInitStructure的配置在TIM_EncoderInterfaceConfig函数设置后面，所以说不管你在函数中规定什么极性，在后面的结构体配置中又被修改了。所以说你可以把TIM_EncoderInterfaceConfig函数放在后面。
2.    TIM_ICPolarity_BothEdge这个双极性检测实际上不能达到效果，这个的效果和TIM_ICPolarity_Falling是一样的。大家可以看看固件库手册上并没有这个双极性检测的定义。大家也可以实验一下。
3.    大家可以看一下STM32中文参考手册273页的编码器接口模式讲解，哪个地方讲的比较清楚，通过寄存器也能够看到极性检测的真正原理是反相与不反相的问题。我本人猜测，STM32只能被下降沿触发，那么如何能够对上升沿触发呢，就是通过对波形的反相，反相后上升沿变为下降沿，下降沿变为上升沿，如此即可。那里面也没有提到这个双触发的问题，所以我觉得这个地方可能是固件库的一个小失误。
4.    以上观点纯属本人自我猜测，觉得有道理可采纳