mpu6050读取问题

appler · 发表于 2014-12-27 17:29:06

读出了mpu6050原始数据，已经将原始数据转化成立加速度和角速度，接下该怎处理才能算出四元数，又该真么维持两轮车的平衡？

正点原子 · 发表于 2014-12-27 17:29:07

姿态解算，慢慢搞吧。
何不用MPU6050自带的DMP呢？直接就输出四元数了。

appler · 发表于 2014-12-27 22:50:01

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥

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