BLDC 有霍尔 上桥直通下桥PWM 上桥低电平杂波严重

xcsy0220

最近在写直流无刷电机的程序。采用上桥直通，下桥PWM的控制模式。现在是电机能转，噪声很大。测试波形，发现上桥栅极低电平时杂波严重。如下图：图1
在标注1位置测试，波形正常，在标注2测试波形就变成先低再PWM了如图2    求各位大神指点一二。
图1：

图2：

xcsy0220

谢谢原子大哥的回复，问题找到了，这个电路是浮栅驱动MOS，是为同步续流设计的，所以不合适上桥直通。
电路没问题，这个电路是前辈设计的驱动电路，已经量产好久了。

正点原子

我怎么感觉那个R65的取值很怪异呢？