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STM32编码器接口模式

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发表于 2014-12-16 14:08:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32的编码器模式有上图的表格:
我的理解是: 仅在T1计数时,定时器的计数值随着TI1FP1的上升沿或下降沿向上或者向下计数
                    仅在T2计数时,定时器的计数值随着TI2FP2的上升沿或下降沿向上或者向下计数
    那么对于有些编码器有A、B两相方波输出输出,单独只是连接A相或者B相的时候,由于输出的是方波,那么一个高电平必然跟着一个低电平,
   那么定时器的计数值是不会发生变化的。





手册上还有上图,
在 T1和T2模式下,根据第一张图当TI1上出现上升沿的时候应该向下计数,为什么第二张图却是向上计数了?  我认为上图中的向上阶段的计数器值应该是不变的吧?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

TI1FP1对应TI2的高低,TI2FP2对应TI1的高低,然后你对着表格看看下面这张图:
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发表于 2014-12-16 14:08:38 | 显示全部楼层


TI1FP1对应TI2的高低,TI2FP2对应TI1的高低,然后你对着表格看看下面这张图:
永远保持一颗学习的心态。
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