使用STM32 TIM2的PWM输入捕获模式，结果不正常求解

wang12zhe

//TIM2设置为输入捕获功能
void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //NVIC配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //TIM2设置
    //时基设置  
    TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;// 设置预分配器
    TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分频值
    TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式
    TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;             //  TIM_Channel_4; //通道选择
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //设 置 输 入 信 号 的 有效 捕获 极性 ====上升沿触发
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI ; //管脚与寄存器对应关系   ---配置 IC1 直接映射在 TI1 上 
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;        //输入预分频。
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                      //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
    TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);  //根据参数配置TIM外设信息
    
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1|TIM_TS_TI2FP2);   //选择IC1,2为触发源 这里不大懂触发源是怎么分配到捕获单元的

    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);              //TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                       //启动TIM2
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);                      //打开中断
}


TIM2对应的引脚已经设置成浮空输入。

//中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);    //清楚TIM的中断待处理位
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);    //读取IC2捕获寄存器的值，即为PWM周期的计数值
  if(IC2Value != 0)
    {/*
      注意:TIM_GetCapture2(TIM2);和TIM_GetCapture1(TIM2);函数名的细微区别，这个很重要 
    */
      //需要分开保存两次测得的PWM频率和占空比
      //
      //
      PWM.DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value; //读取IC1捕获寄存器的值，并计算占空比
      PWM.Rightf = 72000000 / IC2Value;  //计算PWM频率。
      PWM.Period=IC2Value;               //PWM周期
      PWM.flag=1;
    }
  else
    { 
      PWM.flag=0;
      PWM.DutyCycle = 0;
      PWM.Rightf = 0;
    }
}

在中断函数里 我认为第一次捕获成功后IC2Value =0；
仿真也确实如此，第二次发生捕获中断就应该能读出PWM的周期数据
IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);
                 TIM_GetCapture1(TIM2)；但是仿真发现 第二次发生捕获中断后这两个读出的数据都是1 ，

求解

正点原子

帮顶。。。。