关于NVIC中断的理解

Aidon_Zhang · 发表于 2014-12-12 16:16:24

1-NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2：2位抢占优先级，2位相应优先级
能不能形象的解释一下呢？
2-我知道为什么中断会有优先级，可是不知道为什么这里要这么设置

感谢您的回答！

三两二锅头 · 发表于 2014-12-12 16:16:25

Cortex-M3最多可以支持256级中断优先级，其中0-15号属于系统内部中断也叫异常，16号之后的中断属于外部中断。
我们在使用内部中断（也就是异常）的时候是不需要配置中断分组或者优先级之类的操作的，比如说使用SysTick，其实除了SysTick之外其他的系统异常都有默认的处理方式，一般我们在编程的时候是不用管的。

在使用外部中断（比如说串口中断等）的时候则需要首先设置中断分组，然后再给这个中断设置一个优先级之后才能使用，当然必要的使能配置和中断处理函数肯定也是要做的。

楼主要问为什么要进行中断分组，为什么又要分抢占优先级、响应优先级？

ST在设计STM32的时候对于外部中断只实现了64个并且有一个默认的优先级（中断号的顺序）。但是手册上明确指出所有的外部中断的优先级都是可编程的（当然这也是ARM在Cortex-M3的编程手册上明确标出的），所以中断分组就是针对“中断优先级可编程”这个特点而设计的，中断分组的目的是把一些优先级较高的中断放在一起便于管理，同时也实现了动态优先级的功能。

举个例子：
在汽车控制系统中我们对发动机（20号）和制动系统（18号）的实时性要求是较高的，而对于来自多媒体系（10号）统或者语音等功能的实时性要求相对较低，那么不管是来自发动机的中断还是来自制动系统的中断优先级都高于来自多媒体系统的中断，此时我们可以把前者（0组）的抢占优先级设定的高于后者（1组）这样处于（0组）中所有的中断优先级都高于（1组），这样的话就比较便于管理，但是在同组内的中断也有优先级划分（依靠响应优先级来区分），如果两个中断在设置的时候被设置了相同的抢占优先级和响应优先级时则根据默认的终端号进行区分优先级，终端号小的优先级高。

以上属于个人理解，如有错误还请见谅。
详细关于中断的设置你要好好看一下《Cortex-M3权威指南》第7章和第8章的内容，或者参考ARM官方的说明书