STM32F407 使用USART+DMA方式有些小问题

jungle1989

本来最近在学习STM32F407 使用USART+DMA方式接收数据。思路如下：

利用USART3的空闲中断，获取USART接收到的数据个数。

USART3配置：空闲中断

DMA配置：数据传输完成中断

现在出现的问题是：

进入USART空闲中断后：

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET)

{ 

USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_IDLE);

DMA_Cmd(DMA1_Stream1, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据

USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,DISABLE); //关闭串口空闲中断

                DATA_LEN = MaxBufLength - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream1);  //获取剩余长度

if(DATA_LEN > 0)

{

//接收到了数据的

Usart3.len = DATA_LEN;

USART3_RxOneFrameFlag = 1;

USART3_ProcessIRQSrc();

}

DMA1_Stream1->NDTR =512; //重装填

DMA1_Stream1->M0AR = (uint32_t)USART3_RECEIVE_DATA;

USART_ITConfig(USART3,USART_IT_IDLE,ENABLE); //使能串口空闲中断

//读SR后读DR清除Idle

i = USART3->SR;

i = USART3->DR;

DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE); //处理完,重开DMA

}

DMA的Buf设置为512，USART3接收的数据为10个。

当USART3中断执行完后，又进入了DMA中断，不知道是怎么进来的，而且我也测试过，进入的是数据传输完成中断。

hhlh2l

这个是这样的：
1，初始化串口，允许串口接收中断
2，配置好串口的DMA，不允许中断
3，在串口的接收中断服务函数里面关闭接收中断，开启空闲中断
4，这样才会当串口总线空闲时会发生正确的空闲中断，
5，数据接收的长度是你配置的DMA最大传输长度-当前DMA->NDTR的值
串口和DMA自己配置了，中断处理的例程如下：
void USART6_ISR(void)
{
    //OS_ERR err;  
    volatile uint32_t i;
    if(USART6->CR1 & RXNEIE)                                                    //接收中断
    {  
        USART6->CR3 |= DMAR;                                                    //打开USART3的DMA接收
        USART6->CR1 &=~RXNEIE;                                               //关闭接受中断
        USART6->CR1 |= IDLEIE;                                                  //打开空闲中断
        
        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1,DMA_IT_TCIF1);  //清除串口对应DMA的标记信息等
        DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE);                                 //打开DMA，在串口的DMA初始化中配置好串口接收数据的存储地址，
                                                                                                 //因为之前是配置好DMA的，只不过没有打开,此时串口接收到的第一个数据已经存储到对应的位置了，
        //写一个事件标志，处于接收状态
        //OSFlagPost(&usartFlagGrp_A, usart_6_rxing, OS_OPT_POST_FLAG_SET|OS_OPT_POST_NO_SCHED, &err);
    }

    else if(USART6->CR1 & IDLEIE)                                              //空闲中断，
    {
        DMA_Cmd(DMA2_Stream1,DISABLE);                               //关闭DMA通道
        USART_RX[usart_6-1].rxLen = usartDataLength-DMA2_Stream1->NDTR;        //获取接收的数据长度    USART_RX[usart_6-1].rxLen这个换成你的数据长度接收位置 
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1, usartDataLength);                          //usartDataLength是我定义的串口默认接收数据最大长度
        
        i = USART6->SR;
        i = USART6->DR;
        USART6->CR3 &=~DMAR;                                                   //关闭USART3的DMA接收
        USART6->CR1 &=~IDLEIE;                                                 //关闭空闲中断
        USART6->CR1 |= RXNEIE;                                                   //重新允许接收中断，也可以在数据处理好了后在接收
        //清除串口的接收状态
        //OSFlagPost(&usartFlagGrp_A, usart_6_rxing, OS_OPT_POST_FLAG_CLR|OS_OPT_POST_NO_SCHED, &err);
        //OSTaskQPost(&USART_RX_task_TCB, (void *)0, usart_6, OS_OPT_POST_FIFO|OS_OPT_POST_NO_SCHED, &err); 
    }
}

当需要再次转入接收时，
{
            i= USART6->SR;
            i= USART6->DR;
            USART6->CR1 |= RXNEIE; 
}

正点原子

帮顶....

jungle1989

再顶。。。。有大神帮忙试下的么？

linbeithree

这个我建议从定时器中断做，比如10ms读取dma寄存器值，便知道现在接受多少数据，把buffer设置大一点，不需要dma满了再中断，没必要。

simplelifeNick

我用USART+DMA运行时正常的，没有问题，
你这儿说加入DMA中断，不知道为什么要开DMA中断
说下我的思路
我开启usart dma是循环的 相当于一个硬件环形buffer 不用担心冲出去
开启usart的空闲中断  然后每一次传输完后会进入一次usart空闲中断   这个里面去处理下环形buffer的信息，首地址偏移 尾地址偏移等 
因为我用了ucos 我再空闲中断里面给任务发送信号 处理 你可以直接设置一个标志位就好

这里觉得没有必要用单次DMA

尼泊尔123

回复【5楼】simplelifeNick:
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空闲中断 只连接 RX  TX  引脚就可以工作吗？还是需要连接 CTS  RTS 谢谢  还望回复啊

simplelifeNick

回复【6楼】尼泊尔123:
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只用rx tx
检测的是rx 
我用的还蛮稳定的

尼泊尔123

回复【7楼】simplelifeNick:
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谢谢回复啊！  不用开启流控，也不用硬件连接流控引脚 是吧？还想咨询一下，这个接收空闲，是多长时间空闲？只是RX引脚空闲会产生中断？如果DMA发送过程中RX接收空闲了，会产生空闲中断吗？  问的有点多，还望回复！非常感谢！

hhlh2l

回复【9楼】尼泊尔123:
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1，无需流控制相关内容；
2，按手册是3.5个字符的时间以后没有数据为空闲，我也没有具体测试；
3，STM32串口是双工的，这个空闲时指的是串口的接收的空闲，与发送和DMA无关。我的串口接收例程中用的中断都是串口本身的，没有使用DMA中断，DMA只负责传输，不产生中断。
4，这样的方式是解决串口无固定数据长度接收的问题，且你接收的数据是需要一个断点，及需要给串口一个判断是否出现空闲的机会，对于那种循环往复不停传输的场合不适用。一般发送的数据我们都是知道数据长度的，直接配置DMA按长度传送，完成后ＤＭＡ中断就行。
另，我的串口通讯协议是modbus。通讯最好有协议，可以更具协议来确定数据传输方式。如何你接收的数据都是等长的，不用这么复杂，配DMA按固定长度接收就行，接收完成后DMA中断。

simplelifeNick

回复【9楼】尼泊尔123:
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貌似芯片检测的是 rx脚接收数据   这个阈值时间和波特率有关  
当大于1个字节的时间没有收到数据就认为空闲了  所以另一端发送最好是DMA可以连续不断  
用CPU的话如果中间打断一下  你这边可能就进入空闲终端了

rewpron321

hhlh2l 发表于 2015-6-11 17:03
回复【9楼】尼泊尔123:
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1，无需流控制相关内容；
2，按手册是3.5个字符 ...

你好，我现在在用DMA+空闲中断的方式接收数据，但是我就是需要满足我设置的最大的BufferSize才可以进我的中断，你说的“接收的数据需要一个断点，及需要给串口一个判断是否出现空闲的机会”是什么意思呢？求教！谢谢！