调试SPI+DMA的一点心得

mzwhhwj · 发表于 2014-12-9 14:49:11

由于项目需要，STM32F303跟STM32F405之间要用到DMA+SPI口来估大量数据传输，实现两边的数据收发。开始只用到MISO，MOSI，跟CLK三个信号，STM32F303配置成主机，18M的波特率，用DMA发4K的Buffer的数据，STM32F405这边用DMA循环接收SPI的数据，调试发现数据死活就是接收不对，完全是错乱的。改成不用DMA，直接SPI单个单个不停发送，接收数据却是正常的。用示波器看两个信号线的信号，信号也还好，用示波器的逻辑分析仪去分析SPI的通信，发现SPI的连续传输的时候，CLK是连续的，分析仪分析不到MISO上的数据或者分析出来的也是错误的。就猜想如果SPI的时钟在传输过程中是连续不间距的话，那么逻辑分析怎么可能知道SPI的MISO上1Byte的波形哪位才是初始位？？STM32的SPI也是一样，硬件没法判断到，接收就错乱了。SPI通信中，如果时间每Byte的时钟不连续，就可以通过这时钟的间隙来判断。

用专门的逻辑分析采齐SPI的数据来分析，数据对的，说明发送是正确的。就是接收错乱，让我更坚信前面的猜想，想要解决这个问题，最好就是增加同步，用一个同步线来告诉从机的SPI什么时候是一个Byte的开始，什么时候是结束。这里想到肯定是用NSS引脚来做，标准的SPI是不支持的，但是看到了TI Mode，这问题就解决了，也证实我的猜想。看下图TI Mode的时序

配置NSS引脚，405跟303把SPI配置修改为硬件NSS和TI Mode模式，再Debug就看到从机的接收Buffer上正常的数据。
前前后后折腾DMA+SPI有长的时间，网上都没有这样大量数据传输的应用，基本上都SPI的最简单应用，只要CLK不是连续的就不会出现这问题。按理来说如果STM32的SPI硬件时序做好了的话，也不会出现这问题，实际上它就是这里出问题了，我只能说STM32 的SPI也做得有点烂。

正点原子 · 发表于 2014-12-9 22:06:14

不错，谢谢分享。

shibusha · 发表于 2014-12-10 00:05:28

很实用，感谢分享

echo12211 · 发表于 2014-12-10 08:11:05

拜读了，多谢，SPI很常用，如果以后用到了大数据量的连续传输，还真得小心了，记住了TI模式

aaroncumt · 发表于 2014-12-11 22:00:35

你好

我调试的时候遇到同一个问题想请教下
STM32 F4 通过DMA实现内存到SPI的传输实现FLASH写入
现在使用系统自带SPI驱动库函数完全没问题
使用DMA就不行 check FLASH BUSY始终没法通过
一直怀疑是时序的问题，但手上没逻辑分析仪
看了你的帖子很受启发谢谢

但还有点疑问，想请教下
对于外设FLASH CS管脚无法支持TI Mode 如何破？。。。
单独读M4手册上的没讲这个时序分割的问题，比较含糊

想了一下也没有好的思路忘不吝赐教谢谢
邮箱 f_14@163.com
qq 324124889

creating · 发表于 2015-2-3 21:03:07

很好，注意了

shirl · 发表于 2015-2-11 19:43:59

我想我也遇到相同的问题了，两片407之间SPI+DMA双向通信，当传输数据量为1kB时都能正常接收，数据量大到4k时数据就混乱了，我看看换成TI方式试试

barryotugh · 发表于 2015-3-18 11:34:41

楼主的配置能让我看一下吗

barryotugh · 发表于 2015-3-18 11:35:09

回复【7楼】shirl:
---------------------------------
你的配置代码能让我看一下吗

ghostfly · 发表于 2015-4-7 22:40:18

楼主，能把代码贴出来学习下不，看图难以理解到位

simplelifeNick · 发表于 2015-4-7 22:56:02

MARK 之后要用SPI+DMA写SD卡

ghostfly · 发表于 2015-4-8 10:43:06

楼主说的TI Mode 是指 SPI_Mode_Master 模式吗？

mzwhhwj · 发表于 2015-4-8 11:10:01

回复【12楼】ghostfly:
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SPI TI 协议，具体的你看手册就知道了

myxiaoniao · 发表于 2015-4-8 12:21:56

回复【13楼】mzwhhwj:
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发送是对的，接收不对？？？接收方就是从模式了，spi外设自动在收到设定的时钟数后认为接收成功开始下一个循环
spi就是个移位寄存器，clk就是移位时钟，nss可以复位这个移位寄存器。。。

ghostfly · 发表于 2015-4-8 15:48:37

回复【13楼】mzwhhwj:
---------------------------------
百度了下，还是不明白SPI TI ，也不懂看哪个手册，楼主方便的话，发我个相关资料 2208460862@qq.com 谢谢

mzwhhwj · 发表于 2015-4-8 15:51:14

回复【15楼】ghostfly:
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看STM32中文参考手册

ghostfly · 发表于 2015-4-8 20:54:01

楼主，看了中文手册，你说的TI模式，我没找到，我理解成主模式，不知是否合理（在手册中，没找到楼主贴的第三幅图），方便的话，还请楼主共享下这个配置过程，想学习。谢谢

caosix · 发表于 2015-4-8 22:55:16

ST 公司的文档介绍，始终让人 ‘心理缺乏完整感’ 。。。

TI 模式 —— 的英文全字母拼写：：大家猜、难道只能靠【猜】？？

mzwhhwj · 发表于 2015-4-9 00:08:15

回复【18楼】caosix:
---------------------------------
TI就是德州仪器，搞硬件的人一看就知道TI是啥。TI Mode就是德州仪器的SPI协议标准，而我们一般用的SPI都是摩托罗拉的标准

mzwhhwj · 发表于 2015-4-9 00:10:21

回复【19楼】mzwhhwj:
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如果你用过TI的器件就知道，TI的器件的SPI接口就是它自己的TI Mode 的时序

barryotugh · 发表于 2015-10-14 18:37:24

TI mode,用DMA的话能用中断吗楼主？

mzwhhwj · 发表于 2015-10-25 23:58:22

回复【21楼】barryotugh:
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可以用中断

zsl · 发表于 2015-12-10 12:37:48

您好。我现在也是用SPI大量数据接收，并且是不定长数据，关于这个不定长怎么解决？DMA 也要设置长度吧，急求解决方案

xuyan021 · 发表于 2015-12-11 08:09:42

回复【23楼】zsl:
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我在11月24号时在该网站发过一个SPI主从机通信的例程，你可以查下。

阳光&守望者 · 发表于 2016-1-27 17:33:12

我现在也遇到从机接收数据开始数据是对的，后面几次数据出错的问题，楼主你这个主从极性相位设置是一样的吗

effortswyh · 发表于 2016-8-15 19:37:56

谢谢分享

沙漠风 · 发表于 2017-2-13 18:03:04

您好，我想请教个问题，两个单片机，主机发送正常，从机也能接收。可是从机发送主机接收就是乱码了，这个是不是需要在从机发送的时候修改下SPI的模式呢？

炫色康康 · 发表于 2017-4-12 09:25:24

很好，感谢分享

jbb2013 · 发表于 2017-4-25 21:22:22

搞了几天，连续模式一直不对，

看了这个文档，世界终于安宁了。多谢楼主分享，

zhang00956 · 发表于 2017-7-3 17:38:22

jbb2013 发表于 2017-4-25 21:22
搞了几天，连续模式一直不对，看了这个文档，世界终于安宁了。多谢楼主分享，

接收端怎么配置的，用中断接收么，还是DMA？？？

zhang00956 · 发表于 2017-7-3 17:38:42

请问楼主接收端怎么配置的，用中断接收么，还是DMA？？？

kaoya123 · 发表于 2017-7-12 10:55:23

感谢楼主分享

yangang · 发表于 2017-9-22 11:27:59

不错

买一送一 · 发表于 2017-11-13 21:27:29

谢谢，受益匪浅。

stom · 发表于 2018-1-8 15:24:49

谢谢分享

bootblack · 发表于 2018-5-15 16:00:56

先看看再说

lyhxiaozhang · 发表于 2019-8-17 08:55:53

为啥我用TI Mode模式时，SPI都不接受数据的？

chen131 · 发表于 2020-3-20 17:35:41

请教一下楼主，TI mode 设置成master，8bit单次传送数据时，第一个clock的MISO怎样赋0或者1？也就是要设置哪些寄存器才能赋值？谢谢！

lijiatu · 发表于 2020-9-22 16:02:43

楼主你好，我最近也在学习SPI-DMA双机通信，想学习学你你的工程，可以提供一下你的工程吗？2510836153@qq.com谢谢您

PeterYu · 发表于 2020-11-20 09:24:43

谢谢分享，学习学习。

一不二不 · 发表于 2021-1-24 11:51:36

谢谢分享，

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