USB接上就是不能识别，到底怎么回事？

lier

先用mini STM32开发板，烧入官方USB库STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0中带的CDC例程VirtualComport_Loopback，运行OK。
然后用自己画的板子，同样的代码下载下去，插上USB线毫无反应，对照了一下自己的板子和mini STM32开发板的原理图，发现USB D+上少了个1.5K的上拉电阻，于是用飞线加上这个上拉电阻，连到3.3V，再插上USB线，有反应了，但总是显示无法识别的USB设备。
用USB调试工具Device Monitoring Studio看了一下，每次插上USB，都会在Device Connected后立即来一个Surprise Removal，还没到USB协议里枚举的阶段。试了几块板子都是这样，应该不是焊接的问题，求指点是怎么回事。

000000: PnP Event: Device Connected (UP), 08.12.2014 22:23:42.931
The USB device has just been connected to the system.
000001: PnP Event: Surprise Removal (UP), 08.12.2014 22:23:42.932 +0.001
The USB device has just been disconnected from the system.
000002: PnP Event: Device Disconnected (UP), 08.12.2014 22:23:43.124 +0.192
The USB device has just been removed from the system, all drivers unloaded.

鹅卵石的天空

回复【8楼】lier:
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问题解决了，自己重新又投的板，就是电阻没有上拉，很完美。

lier

USB连接如图所示，PRTR5V0U2X是一个ESD防护芯片。跟mini STM32开发板仔细比较了，不同的地方有几点：
1. USB_DP上少一个1.5K上拉电阻（本来是有的，后来去掉了），手工飞线加上了；
2. USB插座的pin4接地，mini STM32开发板是悬空的，我手工割线把pin4悬空了
3. mini STM32开发板用的是8M晶振，我的板子用的是12M晶振，我把stm32f10x.h中的HSE_VALUE改成了12000000
现在除了晶振频率不一样，USB相关的接线跟mini STM32开发板是一样的，不知道为什么就是不正常

正点原子

试试下载我们的例程看看OK不。比如USB读卡器实验。
1.5K电阻要加的。

lier

回复【3楼】正点原子:
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试了，把与USB无关的LCD、SD卡、LED代码注释掉（因为我的板子没这些外设），把stm32f10x.h中的HSE_VALUE改成12000000，运行的结果是一样的，仍然是插入后会有Device Surprise Removal事件，没到枚举阶段。还试了触控USB鼠标的例程，也是一样，同样的代码，下载到mini STM32开发板上就能识别出USB设备，下载到我的板子上就总是Unknown Device

之前用过LPC1752，USB没出过问题啊，很顺利就调通了，STM32F103的USB接线比LPC1752简单，就D+，D-两根线，没有VBUS、USB_CONNECT之类的接线（原理图中屏蔽掉的部分就是原来给LPC1752用的），实在想不出来能有什么问题。等我买回8M晶振换上，就是跟你们板子完全相同的硬件、代码，如果还不行，可能只好换回用LPC1752了

lier

用开发板运行USB读卡器例程时，如果不插入SD卡，程序会卡在while(SD_Init())这一句，不执行后面的USB初始化相关代码，此时也会出现USB device detected和Device surprise Removal的现象。

我的理解是，当PC检测到USB D+上有高电平时，就认为USB device detected，之后device端应该做点什么，如果超过一段时间没做，PC就认为surprise removal。问题是，到底我的板子是没做什么呢？USB库的代码挺复杂的，又不能单步运行比较开发板和自己的板子的区别（因为单步运行会导致USB连接超时），看来只能下功夫好好研究一下USB规范，再回头来看USB库的代码了

鹅卵石的天空

我也遇到和你同样的问题，郁闷了好几天，我的板子也是自己画的，当时D+和D-没有接电阻，导致检测不到，手头现在也没有电阻，哎……

鹅卵石的天空

今天找了电阻，外接上了，显示不能识别USB设备，这回总算有点样子了，以前是一点反应都没有，应该是枚举出现问题了……

lier

回复【7楼】鹅卵石的天空:
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看来你遇到的问题跟我完全一样啊，后来解决了没有？我后来没有再做板子尝试，用回LPC1752了。

鹅卵石的天空

回复【8楼】lier:
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后来问题解决了，能够识别了……，通讯正常

lier

回复【9楼】鹅卵石的天空:
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怎么解决的？

lison0103

回复【9楼】鹅卵石的天空:
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我现在也是遇到楼主的问题，用原子的程序就是无法识别，用mini板就可以，D+上拉脚我有加了IO控制，初始化时就拉高了
现在无从下手呀，请问怎么解决的？

兜兜里缺钱

电脑有没有反应，例如“无法识别的设备”之类的

nieyong

典型没有枚举啊

shihantu

回复【11楼】lison0103:
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很简单 , LZ 换晶振单单修改 HSE 是没用的 , 代码不会自动计算合适的倍频值 , 还需要人工修改 .

你的就不知道了 .

lison0103

回复【12楼】兜兜里缺钱:
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电脑有显示无法识别的设备，只要上拉D+电脑就会提示无法识别的设备了

lison0103

我的晶振是8M的，代码感觉查不出什么问题了，请大神指教

兜兜里缺钱

回复【15楼】lison0103:
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我这有一块板子用USB接到电脑上后就显示无法识别的设备，用串口打印信息结果是进入三次ESOF中断后就挂起了。后来我在初始化完USB后手动进入线十八中断后就能正常识别了

lison0103

回复【17楼】兜兜里缺钱:
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请问怎么手动进入线十八中断？

兜兜里缺钱

回复【18楼】lison0103:
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EXTI->SWIER |= 1<<18;

在参考手册的第九章里

lison0103

回复【19楼】兜兜里缺钱:
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在USB_Init()后添加这个，貌似也没有效果。。

兜兜里缺钱

回复【20楼】lison0103:
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有没有打印中断中的信息，显示未识别的设备说明是枚举有问题，在三次ESOF后USB会挂起，如果软件唤醒都没有用，说明你的配置有问题。USB的时钟配置对了么，USB中断配置对了么，这些都有可能

lison0103

没有接串口线出来打印中断信息，你说的软件唤醒，我用jlink硬件仿真看到EXTI->SWIER |= 1<<18;有置位了
USB的时钟和中断配置都是用的原子的代码

void Set_USBClock(void)
{
  RCC->CFGR&=~(1<<22); //USBclk=PLLclk/1.5=48Mhz     
RCC->APB1ENR|=1<<23; //USB时钟使能 
} 

void USB_Interrupts_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpriority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Configure the EXTI line 18 connected internally to the USB IP */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18; // USB resume from suspend mode
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   

/* Enable the USB interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Enable the USB Wake-up interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
}

兜兜里缺钱

回复【22楼】lison0103:
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你的系统时钟配置为多少呢。如果是72M，这部分代码是没问题的。最好还是在中断里打印点信息，这样可以找出问题出在哪

lison0103

回复【23楼】兜兜里缺钱:
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系统时钟是72M的
中断在哪里打印什么信息呢？

兜兜里缺钱

回复【24楼】lison0103:
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这句话问的我有点蒙了，你有没有配置USB的唤醒中断和低优先级中断，如果没有那怎么可能会识别呢。

USB中断配置：

EXTI->R = 1<<18; 
EXTI->IMR|=1<<18;
EXTI->RTSR|=1<<18; //开启线十八中断
MY_NVIC_Init(1,0,USB_LP_CAN1_RX0_IRQn,2);//低优先级中断
MY_NVIC_Init(0,0,USBWakeUp_IRQn,2);     //唤醒中断


然后是中断服务函数：

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  USB_Istr();
}

void USBWakeUp_IRQHandler(void)
{
  EXTI->R = 1<<18;
}

这样配置好中断USB才能工作啊；
你就在USB_Istr()中打印一些信息，看看进入了哪几个中断，你这个情况主要打印ESOF和SUSP中断

lison0103

回复【25楼】兜兜里缺钱:
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恩，这些是有的

现在我在USB_Istr()函数里加了这些打印：

#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)  
  if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)
  {
    printf("\r\n ISTR_SUSP  start \r\n");
    /* check if SUSPEND is possible */
    if (fSuspendEnabled)
    {
      Suspend();
      printf("\r\n Suspend \r\n");
    }
    else
    {
      /* if not possible then resume after xx ms */
      Resume(RESUME_LATER);
      printf("\r\n Resume \r\n");
    }
    /* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
    _SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);
#ifdef SUSP_CALLBACK
    SUSP_Callback();
#endif
    printf("\r\n ISTR_SUSP  end \r\n");
  }
#endif
.......

#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF)
  if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)
  {
    printf("\r\n ISTR_ESOF start\r\n");
    _SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);
    /* resume handling timing is made with ESOFs */
    Resume(RESUME_ESOF); /* request without change of the machine state */

#ifdef ESOF_CALLBACK
    ESOF_Callback();
#endif
    printf("\r\n ISTR_ESOF end\r\n");
  }
#endif


结果如下：


 ISTR_ESOF start

 ISTR_ESOF end

 ISTR_SUSP  start 

 Suspend 

 ISTR_SUSP  end 

 ISTR_ESOF start

 ISTR_ESOF end

 ISTR_ESOF start

 ISTR_ESOF end

 ISTR_ESOF start

 ISTR_ESOF end

 ISTR_SUSP  start 

 Suspend 

 ISTR_SUSP  end 

 ISTR_ESOF start

 ISTR_ESOF end


请问能看出什么吗？谢谢了

兜兜里缺钱

回复【26楼】lison0103:
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就是产生3次期待帧首中断后挂起了啊，和我以前的情况一样，没有产生SOF中断，没有进入枚举。但为什么已经挂起了还会再进入ESOF中断呢，你suspend服务函数怎么写的啊

lison0103

回复【27楼】兜兜里缺钱:
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void Suspend(void)
{
u16 wCNTR;
/* suspend preparation */
/* ... */

/* macrocell enters suspend mode */
wCNTR = _GetCNTR();
wCNTR |= CNTR_FSUSP;
_SetCNTR(wCNTR);

/* ------------------ ONLY WITH BUS-POWERED DEVICES ---------------------- */
/* power reduction */
/* ... on connected devices */
 
/* force low-power mode in the macrocell */
wCNTR = _GetCNTR();
wCNTR |= CNTR_LPMODE;
_SetCNTR(wCNTR); 
/* switch-off the clocks */
/* ... */
Enter_LowPowerMode();
}

lison0103

我用的基本上是原子mini板 USB读卡器实验例程里的代码，只是去掉了不需要的外设，这个程序在mini板上是可以识别的。

附上我的代码，麻烦帮忙看下

兜兜里缺钱

回复【29楼】lison0103:
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我下了，但是不用IAR，只是打开C文件看了看，没多大问题啊。

lison0103

回复【30楼】兜兜里缺钱:
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那就郁闷了，不知道是不是USB电路的问题了

兜兜里缺钱

回复【31楼】lison0103:
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刚刚用别人电脑试着编译了一下，50多个错误，你是怎么编译通过的啊

兜兜里缺钱

回复【29楼】lison0103:
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你直接发个hex上来，我在工程中没找到，从主程序看，我的板子应该能运行过去

lison0103

hex

lison0103

回复【33楼】兜兜里缺钱:
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hex

兜兜里缺钱

回复【35楼】lison0103:
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我这边也提示无法识别的设备，可能是你移植的USB库有问题，还有你配置的PC8是做什么用的

lison0103

回复【36楼】兜兜里缺钱:
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 但是我用mini板可以呀，USB库我也没移植，直接用的例程里的
PC8脚是用来拉高USB D+

兜兜里缺钱

回复【37楼】lison0103:
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你把EXTI->SWIER |= 1<<18;给注释掉了么，你把它加上再编译个HEX文件给我。我这块板子不加这一句就是无法识别的设备

兜兜里缺钱

回复【37楼】lison0103:
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还是算了，我这块板子没有外部晶振，只能用内部时钟二分频再倍频到48M使用，要改的地方太多了

lison0103

回复【38楼】兜兜里缺钱:
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问题解决了，多谢你耐心回答
是硬件问题。。。D+和D-上串的电阻太大了

hihi

回复【37楼】lison0103:
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直接用3.3V拉高行吗？为什么要用个IO口拉高D+呢？

hihi

回复【40楼】lison0103:
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大该要串多大电阻？

xuande

回复【43楼】hihi:
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主机那边同样有个电阻，与子机这边的电阻构成分压，供主机识别。
所以，两边的电阻都有约定数值。
记不清具体多少了，只记得有一边是1.5K。

lison0103

回复【43楼】hihi:
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33欧就可以了

lison0103

回复【42楼】hihi:
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可以呀，原子的板子就是直接拉高的
用IO口控制可以方便控制连接断开