UCOS III 怎样让一个没有运行完成的任务重新开始

第九度

        是这样的，正在做的一个机器，中间会有对机械极限的处理，假如电机行程超过了极限则必须马上停止，关电机那个定时器中断，找机械原点。那么运行电机各个动作的那个任务会被挂起，找完圆点后任务就会恢复，但是这时候的动作已经不是想要的了，想要找完机械原点后电机各个动作重新开始，不在继续运行超过机械极限以后的那些电机动作了。那么问题就来了，怎么让包含电机动作的任务重新开始呢。

zuozhongkai

首先UCOSIII的API函数中没有这种一个任务运行到一半的时候停止然后在重新开始运行。不过可以这样做，一旦发现超出行程极限，就直接删除掉运行电机各个动作的那个任务。等找到圆点以后在重新建立一个任务来运行新的动作。

第九度

很感谢你的及时回复，祝你好运哦

jiutianshenjian

有用。。。。

jiutianshenjian

回复【2楼】zuozhongkai:
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赞一个。。。

zuozhongkai

回复【5楼】jiutianshenjian:
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西安的老乡啊，我是渭南的，话说头像好有喜感，哈哈~ ~

jiutianshenjian

回复【6楼】zuozhongkai:
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我也是渭南的

jiutianshenjian

回复【6楼】zuozhongkai:
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要说喜感，你的两只狗才是啊

trillioncai

回复【2楼】zuozhongkai:
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你真帅！

onebank

我也遇到了这问题，楼主是这样方法解决的么，

第九度

onebank 发表于 2016-6-7 12:10
我也遇到了这问题，楼主是这样方法解决的么，

二楼已经回答了，删除该任务并且重新创建以便就好。

onebank

第九度 发表于 2016-6-8 14:01
二楼已经回答了，删除该任务并且重新创建以便就好。

就是感觉如果反复这样删除创建的话会不会生成很多内存碎片，导致内存浪费啊

第九度

onebank 发表于 2016-6-13 16:42
就是感觉如果反复这样删除创建的话会不会生成很多内存碎片，导致内存浪费啊

理论上是的，所以也能过度这样操作

大头bb

第九度 发表于 2016-6-13 21:02
理论上是的，所以也能过度这样操作

刚刚初学，但是我看任哲那本书说删除任务交给被删除任去操作，自己删除自己可以尽量避免，不知道是不是