定时器产生PWM波形问题请教

armplus · 发表于 2012-3-26 13:39:28

我用TIM3产生一个高电平幅度恒定(200us)，而频率可调的PWM波形的时候发现从示波器读取到的波形出现2~3s的低电平(正常应该是一直连续的方波)，详细情况如下：
1.TIM3定义100us中断
Timer3_Init(7200,0);
2.TIM3初始化如下：
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)
{

RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟

MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2

}
3.TIM3_IRQHandler中断服务函数如下，这里我发现当(timer_pwm >= 20)的值较小的时候输出的PWM波是正常的，但是当该值较小时则有问题，每次进来取反也是OK的，请问这是什么原因呢？

void TIM3_IRQHandler(void)
{

    if(TIM3->SR&0x0001)// for 1 ms
    {

timer_pwm++;

if((pwm_flag!= 0)&&(timer_pwm == 2))//持续200us的高电平
{
      //printf("timer_pwm:%d\n",timer_pwm);
      pwm_flag = 0;
            PWM_PA7_OUT = 0;
}

if(timer_pwm >= 20)//50
{
      //printf("timer2_timer:%d\n",timer2_timer);
      timer_pwm = 0;
      pwm_flag = 1;
            PWM_PA7_OUT = 1;
}

}

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位

}