串口发送数据的问题

爱转了一圈

大家好，我现在用的是Mini STM32 BOARD V2.0的开发板，控制六路步进电机，通过串口给单片机发数据，来控制电机的旋转圈数和方向，经过驱动器来驱动步进电机。但是现在出现一个问题是电机在有时会出现定位不准的情况，有时候运行10个小时都没事，有时候运行4,5个小时就会出现跑偏的现象。程序中设置了当单片机接收到数据的时候会把数据再传回给上位机，但是在工作现场的时候，有时候会出现数据传不回上位机的情况。由于单片机开发板工作的地方干扰源比较多，怀疑是串口发送数据出现问题。波特率设的是9600。现在想问板子抗干扰的能力怎么样？干扰会不会影响串口的数据，造成误码？
描述的可能有点乱，希望大家能帮助我分析一下可能的原因。谢谢大家了

正点原子

怀疑是失步导致的。你可以输出每次收到的数据，对比下，就知道是数据问题，还是失步问题。

爱转了一圈

回复【2楼】正点原子:
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嗯，谢原子哥

爱转了一圈

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，那有时候上位机的数据发出去，但上位机接收不到返回的数据是怎么回事呢？

正点原子

回复【4楼】爱转了一圈:
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这就要去分析代码了，看看是数据错误，还是怎的了