无线自动应答内容

小梦

请教各位前辈问题，我用的是205接收，原子哥的103开发板发送，两边都可以检测到无线模块，我看原子哥的例程有自动应答，我也在我的205程序里加了自动应答，那请问战舰103开发板自动应答后接收到的是什么信息才会发送呢？是接收那边也设置了自动应答的信息还是什么信息呢？
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;  
  NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
 
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址    
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);     //设置RF通信频率  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度    
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
}  
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{  
NRF24L01_CE=0;    
  NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK  

  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}  

我也在205程序里使能了自动应答：
void RX_Mode(void)
{
CE(0);
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG_NRF24L01 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 
 
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + EN_AA, 0x3f);               // 使能接收通道0自动应答
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + EN_RXADDR, 0x3f);           // 使能接收通道0
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40

  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
  CE(1);
delay1us(10);
}

void TX_Mode(u8 * tx_buf)
{
CE(0);
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG_NRF24L01 + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG_NRF24L01 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + EN_AA, 0x3f);       // 使能接收通道0自动应答
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + EN_RXADDR, 0x3f);   // 使能接收通道0
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG_NRF24L01 + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE(1);
delay1us(10);
} 

正点原子

自动应答的内容具体是什么我也不晓得，估计就是一个确认信号之类的（nrf自己处理的），不需要外部干预。