mpu6050请教

851285391@qq.co

求教 库中有一句

    /* Check product revision. */

    if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->accel_offs, 6, data))

而st.reg->accel_offs 是指向 0x06的 但是我查到手册里并没有这个寄存器地址，不知道哪里有这个寄存器的信息？
我看到寄存器手册里 查看产品信息的who am i 寄存器是0x75寄存器才对啊。不知道我哪里理解错了？
谁能告诉我一下么？thx

正点原子

不太清楚，帮顶。