GPIO的上拉下拉输入模式

Di诺

左图是寄存器，可以看到上拉下拉输入都是0x10，说明设置寄存器时只能填0X10，而库里面则有上拉下拉两个可以定义。。。

lycreturn

是的  上拉下拉输入模式都是设置0x01   
但具体是上拉还是下拉  是通过对端口 置位（上拉）和复位（下拉）设置的
库函数的上下拉在GPIOx_Init里完成   寄存器的则要自己配置  （GPIOx_ODR）

xuande

不太明白，LZ是什么意思？

Scy

GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
这个两个的低位都是1000，即配置CNFy=10，MODEx=00（上下拉输入） 
高位一个是0010一个是0100，详情请见stm32f10x_gpio.c这个文件中的
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) GPIO初始化函数，
在函数的最后可以看到以下代码：
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
如果是IPD则配置端口位清除寄存器BRR，如果是IPU则配置端口位设置/清除寄存器BSRR。
说明高位只是用来区分设置的模式是IPU还是IPD，从而用来初始化IO端口的输出用的。
所以0010和0100是决定初始化时IO端口的输出电平是高还是低，则高位起得是一个区分作用。

Di诺

回复【3楼】xuande:
---------------------------------
比如：不论设置PA1为上拉输入还是下拉输入，使用寄存器时都是将相应为设置为0x10；而使用库函数时可单独设置为上拉输入或下拉输入。

Di诺

回复【4楼】Scy:
---------------------------------
谢谢，对库函数的具体内容很陌生，不知道怎么分析，分析来分析去都跑到assert_param去了

xuande

回复【5楼】Di诺:
---------------------------------

你意思是说，寄存器只能设置为“要么不拉，要么上下一起拉”？

恐怕哪里搞错了。

库函数能做到的，寄存器一定能做到。寄存器更接地气。

Riven丶叮当

[mw_shl_code=c,true]void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  {
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight high port pins */
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding high control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}
[/mw_shl_code]
这是GPIO_Init()函数，ODR还是要自己配置的吧？库函数的配置方式求解啊、、