有谁用过libopencm3这套开源库啊

airold

有人研究pixhawk的板子吗，它是基于libopencm3这个库开发的，目前国内资料太少了，请问有谁研究过吗？

正点原子

没用过。。。

airold

回复【2楼】正点原子:
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大哥，我把库源码、bootloader源码和原理图发上来了，是个航模的飞行控制器

当前有个问题是我只有些C语言基础，但是要攻克bootloader，改掉其中一个类似版权认证的东西，大哥能给指条路吗，关键是资料太少

我买了探索者的开发板，但是发现库文件都用得不一样，一下不知道怎么入手了

airold

回复【2楼】正点原子:
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我不怕去钻研，关键是现在不知道从哪里入手，而且我只有一个月的时间

airold

回复【5楼】z1234zz:
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果然是太冷门了

styleno1

回复【3楼】airold:
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那些声明留着吧，尊重下作者。

airold

回复【7楼】styleno1:
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不是为了删掉他的声明而做的，因为如果不改掉的话，板子配套软件会一直弹盗版，板子的稳定性也会受影响，但实际上这个板子是开源的，这不是恶心人吗

Orange

不需要改什么啊。什么版权？？

PURSRE

兄弟，你这个搞定了吗，我现在也在整这个，才接触，不是很了解，里面的bootloder所用的串口协议是什么？

想起qxy

还有人在弄吗？交流一下，qq1604052423

tsk12358

同求，123456789

JOHNLIU

我觉得可以尝试自己写bootloader也行，PX4里关于32的bootloader也是更新代码，跳转代码，不同的是通过USB来得到固件的，PX4 针对其它单片机比如k66的bootloader里就没有用到这个libopencm3库，具体可以去分析编译后的.map文件看编译了哪些东西，再去一一借鉴

JOHNLIU

可以观察一下build文件夹下面各自芯片的.map文件，PX4针对STM32的芯片用到了你说的这个库，但是像它针对k66芯片的bootloader就没有用到这个库。再看最上层的bl.c程序是共用的，实现的功能于普通的bootloader的功能是一样的，不过选择从usb来获得固件，最终进入do_jump(app_base[0], app_base[1]);开始执行芯片应用程序，在这个之前会运行arch_flash_lock();arch_systic_deinit();cfini();clock_deinit();board_deinit();这些东西，说明外设的初始化什么的还是在进入芯片应用程序之后，所以bootloader怎么写无所谓，只要能保证可以通过usb把bin文件下载到flash里更新并且跳转就ok，所以大可以借鉴像bootloader里针对k66芯片的程序去改一下就行，没必要依赖官方反的思路去用libopencm3，毕竟libopencm3的开源协议是有一些限制的。

tonychen0924

环境弄得都难。。。。我也在弄一个YAPLC的环境，用的也是这个开源库