PC通过CAN总线和STM32通信

Daktm · 发表于 2014-11-18 09:51:25

最近在试验PC通过CAN总线和STM32通信，采用一个USB转CAN的设备接到PC，USB转CAN的CAN_H和CAN_L接到板子上的CAN_H和CAN_L，采用正常模式收发数据，现存在以下问题，望各位指教。
从PC端传送回来的数据正常，但是发送出去的数据要按板子上的复位键才能够发送，如何解决这个问题？
这是我的发送和接收的代码。

[mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] RxMessage.StdId = 0x00; RxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; RxMessage.IDE = CAN_ID_STD; RxMessage.DLC = 0; RxMessage.Data[0] = 0x00; CAN_Receive(CAN_FIFO0,&RxMessage); while((CAN_MessagePending(CAN_FIFO0) == 0)); TxMessage.StdId = 0x00; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.DLC = 1; TxMessage.Data[0] = RxMessage.Data[0]+1; CAN_Transmit(&TxMessage); [/mw_shl_code]