各位大神 问大家个问题？

逍遥剑客

比如我用两路PWM控制电机，两路都是20MS一周期，然后想在每周期的19MSAD采集数据  关键是我这些数据要处理分析  怎么同步比较好？时序这块搞了很久


还有看了战舰上有讲这方面  但是没看懂
（1） 直接由PWM定时器计数器的峰顶、谷底或两者中的任一个同步
（2）由PWM定时器的第4个输出比较所产生的延时同步
这个是什么意思呀？能不能讲详细一点

正点原子

在第19ms采集啊？？？
这么精确？

逍遥剑客

回复【2楼】正点原子:
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是的！时序很关键

逍遥剑客

回复【2楼】正点原子:
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不一定是19MS  但是每周期都要在同一个时间点上采集

正点原子

那比较麻烦了，你再研究下。