在CAN通讯中，修改标识符后不能通过

mryjh

我现在用的是STM32F103单片机，使用两个单片机CAN模块相互连接通讯。采用的正常模式、标准标识符、FIFO0消息挂号中断使能。程序如下：
现在的问题是：目前程序发送和接收邮箱的标识符TxMessage.stdid和RxMessage.stdid为0x0001时，
能正常接收和发送数据；但只要把发送和接收邮箱的标识符TxMessage.stdid和RxMessage.stdid；由0x0001改为其他数，如0x0002就不能正常接收了，请高手指教。

[mw_shl_code=c,true]void CAN_send(void) { if(!KEY1()) { CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x0001; // ?è?¨±ê×?±ê??·??¨11???© TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; // ????±ê??·????é±ê×?±ê??·? TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; // ?????????????à?????????? //TxMessage.DLC=1; // ·?????????????8?? //TxMessage.Data[0]=0x32; // ?????????? TxMessage.DLC=2; TxMessage.Data[0]=0xCA; TxMessage.Data[1]=0xFE; CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage); //????·??????? LED1_ON; //°???S1?ó??LED??DS1?á?????? } } void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { CanRxMsg RxMessage; CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); if((RxMessage.StdId==0x0001) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_STD) && (RxMessage.DLC==2) &&((RxMessage.Data[0]<<8|RxMessage.Data[1])==0xCAFE))//(RxMessage.Data[0]==0x32)) { test = 1; //???????? } else { test =0; //?????§°? } CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); }[/mw_shl_code]

 

正点原子

帮顶。。。。

sdwhupk

你的接收滤波器设置了吗，这个也要修改。