分享一个硬件SPI读取TFT触摸屏程序

huang_liquan · 发表于 2014-11-7 22:19:53

[mw_shl_code=c,true]#include "touch.h" #include "lcd.h" #include "delay.h" #include "stdlib.h" #include "math.h" #include "24cxx.h" #include "spi.h" #include "mmc_sd.h" #include "led.h" #define SPI_TOUCH Pen_Holder Pen_Point;//定义笔实体 //默认为touchtype=0的数据. u8 CMD_RDX=0XD0; u8 CMD_RDY=0X90; // void ADS_Write_Byte(u8 num) // { // u8 count=0; // for(count=0;count<8;count++) // { // if(num&0x80)TDIN=1; // else TDIN=0; // num<<=1; // TCLK=0;//上升沿有效 // TCLK=1; // } // } //从7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846读取adc值 u16 ADS_Read_AD(u8 CMD) { u16 Num=0; #ifndef SPI_TOUCH u8 count=0; #endif TCLK=0; //先拉低时钟 TCS=0; //选中ADS7843 #ifdef SPI_TOUCH SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_16); SPI2_ReadWriteByte(CMD); //发送命令字 #else ADS_Write_Byte(CMD); #endif delay_us(6); //ADS7846的转换时间最长为6us TCLK=1; //给1个时钟，清除BUSY TCLK=0; #ifdef SPI_TOUCH Num=SPI2_ReadWriteByte(0); Num<<=8; Num=Num|SPI2_ReadWriteByte(0); #else for(count=0;count<16;count++) { Num<<=1; TCLK=0;//下降沿有效 TCLK=1; if(DOUT)Num++; } #endif Num>>=4; //只有高12位有效. TCS=1; //释放ADS7843 return(Num); } //读取一个坐标值 //连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列, //然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值 #define READ_TIMES 15 //读取次数 #define LOST_VAL 5 //丢弃值 u16 ADS_Read_XY(u8 xy) { u16 i, j; u16 buf[READ_TIMES]; u16 sum=0; u16 temp; for(i=0;i<READ_TIMES;i++) { buf=ADS_Read_AD(xy); } for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序 { for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++) { if(buf>buf[j]) //升序排列 { temp=buf; buf=buf[j]; buf[j]=temp; } } } sum=0; for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf; temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL); return temp; } //带滤波的坐标读取 //最小值不能少于100. u8 Read_ADS(u16 *x,u16 *y) { u16 xtemp,ytemp; xtemp=ADS_Read_XY(CMD_RDX); ytemp=ADS_Read_XY(CMD_RDY); if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败 *x=xtemp; *y=ytemp; return 1; //读数成功 } //2次读取ADS7846,连续读取2次有效的AD值,且这两次的偏差不能超过 //50,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误. //该函数能大大提高准确度 #define ERR_RANGE 50 //误差范围 u8 Read_ADS2(u16 *x,u16 *y) { u16 x1,y1; u16 x2,y2; u8 flag; flag=Read_ADS(&x1,&y1); if(flag==0)return(0); flag=Read_ADS(&x2,&y2); if(flag==0)return(0); if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内 &&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE))) { *x=(x1+x2)/2; *y=(y1+y2)/2; return 1; }else return 0; } //读取一次坐标值 //仅仅读取一次,知道PEN松开才返回! u8 Read_TP_Once(void) { u8 t=0; Pen_Int_Set(0); //关闭中断 Pen_Point.Key_Sta=Key_Up; Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y); while(PEN==0&&t<=250) { t++; delay_ms(10); }; Pen_Int_Set(1);//开启中断 if(t>=250)return 0;//按下2.5s 认为无效 else return 1; } ////////////////////////////////////////////////// //与LCD部分有关的函数 //画一个触摸点 //用来校准用的 void Drow_Touch_Point(u8 x,u16 y) { LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//横线 LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//竖线 LCD_DrawPoint(x+1,y+1); LCD_DrawPoint(x-1,y+1); LCD_DrawPoint(x+1,y-1); LCD_DrawPoint(x-1,y-1); Draw_Circle(x,y,6);//画中心圈 } //画一个大点 //2*2的点 void Draw_Big_Point(u8 x,u16 y) { LCD_DrawPoint(x,y);//中心点 LCD_DrawPoint(x+1,y); LCD_DrawPoint(x,y+1); LCD_DrawPoint(x+1,y+1); } ////////////////////////////////////////////////// //转换结果 //根据触摸屏的校准参数来决定转换后的结果,保存在X0,Y0中 void Convert_Pos(void) { if(Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y)) { Pen_Point.X0=Pen_Point.xfac*Pen_Point.X+Pen_Point.xoff; Pen_Point.Y0=Pen_Point.yfac*Pen_Point.Y+Pen_Point.yoff; } } //中断,检测到PEN脚的一个下降沿. //置位Pen_Point.Key_Sta为按下状态 //中断线11线上的中断检测 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { Pen_Point.Key_Sta=Key_Down;//按键按下 LED0=~LED0; EXTI->R=1<<5; //清除LINE5上的中断标志位 } //PEN中断设置 void Pen_Int_Set(u8 en) { if(en)EXTI->IMR|=1<<5; //开启line5上的中断 else EXTI->IMR&=~(1<<5); //关闭line5上的中断 } ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //此部分涉及到使用外部EEPROM,如果没有外部EEPROM,屏蔽此部分即可 #ifdef ADJ_SAVE_ENABLE //保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12) #define SAVE_ADDR_BASE 40 //保存校准参数 void Save_Adjdata(void) { s32 temp; //保存校正结果! temp=Pen_Point.xfac*100000000;//保存x校正因素 AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE,temp,4); temp=Pen_Point.yfac*100000000;//保存y校正因素 AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,temp,4); //保存x偏移量 AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,Pen_Point.xoff,2); //保存y偏移量 AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,Pen_Point.yoff,2); //保存触屏类型 AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12,Pen_Point.touchtype); temp=0X0A;//标记校准过了 AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13,temp); } //得到保存在EEPROM里面的校准值 //返回值：1，成功获取数据 // 0，获取失败，要重新校准 u8 Get_Adjdata(void) { s32 tempfac; // tempfac=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13);//读取标记字,看是否校准过！ if(AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13)==0X0A)//触摸屏已经校准过了 { tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE,4); Pen_Point.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数 tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,4); Pen_Point.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数 //得到x偏移量 Pen_Point.xoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,2); //得到y偏移量 Pen_Point.yoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,2); Pen_Point.touchtype=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12);//读取触屏类型标记 if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反 { CMD_RDX=0X90; CMD_RDY=0XD0; }else //X,Y方向与屏幕相同 { CMD_RDX=0XD0; CMD_RDY=0X90; } return 1; } return 0; } #endif // void ADJ_INFO_SHOW(u8*str) { LCD_ShowString(40,40,"x1: y1: "); LCD_ShowString(40,60,"x2: y2: "); LCD_ShowString(40,80,"x3: y3: "); LCD_ShowString(40,100,"x4: y4: "); LCD_ShowString(40,100,"x4: y4: "); LCD_ShowString(40,120,str); } //触摸屏校准代码 //得到四个校准参数 void Touch_Adjust(void) { signed short pos_temp[4][2];//坐标缓存值 u8 cnt=0; u16 d1,d2; u32 tem1,tem2; float fac; cnt=0; POINT_COLOR=BLUE; BACK_COLOR =WHITE; LCD_Clear(WHITE);//清屏 POINT_COLOR=RED;//红色 LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(20,20);//画点1 Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号 Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误 while(1) { if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了 { if(Read_TP_Once())//得到单次按键值 { pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X; pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y; cnt++; } switch(cnt) { case 1: LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(220,20);//画点2 break; case 2: LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(20,300);//画点3 break; case 3: LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(220,300);//画点4 break; case 4: //全部四个点已经得到 //对边相等 tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2 tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2 tem1*=tem1; tem2*=tem2; d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离 tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4 tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4 tem1*=tem1; tem2*=tem2; d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离 fac=(float)d1/d2; if(fac<0.95||fac>1.20||d1==0||d2==0)//不合格 { cnt=0; LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(20,20); ADJ_INFO_SHOW("ver fac is:"); LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值 //扩大100倍显示 LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内. continue; } tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3 tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3 tem1*=tem1; tem2*=tem2; d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离 tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4 tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4 tem1*=tem1; tem2*=tem2; d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离 fac=(float)d1/d2; if(fac<0.95||fac>1.20)//不合格 { cnt=0; LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(20,20); ADJ_INFO_SHOW("hor fac is:"); LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值 //扩大100倍显示 LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内. continue; }//正确了 //对角线相等 tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3 tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3 tem1*=tem1; tem2*=tem2; d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离 tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4 tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4 tem1*=tem1; tem2*=tem2; d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离 fac=(float)d1/d2; if(fac<0.95||fac>1.20)//不合格 { cnt=0; LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(20,20); ADJ_INFO_SHOW("dia fac is:"); LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值 LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值 //扩大100倍显示 LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内. continue; }//正确了 //计算结果 Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了. { cnt=0; LCD_Clear(WHITE);//清屏 Drow_Touch_Point(20,20); LCD_ShowString(35,110,"TP Need readjust!"); Pen_Point.touchtype=!Pen_Point.touchtype;//修改触屏类型. if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反 { CMD_RDX=0X90; CMD_RDY=0XD0; }else //X,Y方向与屏幕相同 { CMD_RDX=0XD0; CMD_RDY=0X90; } delay_ms(500); continue; } POINT_COLOR=BLUE; LCD_Clear(WHITE);//清屏 LCD_ShowString(35,110,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成 delay_ms(500); LCD_Clear(WHITE);//清屏 return;//校正完成 } } } } //外部中断初始化函数 void Touch_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//PB5 GPIOB->CRL|=0X00800000; GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB11-12 GPIOB->CRH|=0X00030000;//PB11-12 GPIOB->ODR|=1<<5|1<<12; //PB11-12 全部上拉 SPI2_Init(); SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_16); Read_ADS(&en_Point.X,&en_Point.Y);//第一次读取初始化 MY_NVIC_Init(1,0,EXTI9_5_IRQChannel,2); RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟 AFIO->EXTICR[1]|=1<<4; //EXTI5映射到PB5 EXTI->IMR|=1<<5; //开启line5上的中断 EXTI->EMR|=1<<5; //不屏蔽line5上的事件 EXTI->FTSR|=1<<5; //line5上事件下降沿触发 #ifdef ADJ_SAVE_ENABLE AT24CXX_Init();//初始化24CXX if(Get_Adjdata())return;//已经校准 else //未校准? { LCD_Clear(WHITE);//清屏 Touch_Adjust(); //屏幕校准 Save_Adjdata(); } Get_Adjdata(); #else LCD_Clear(WHITE);//清屏 Touch_Adjust(); //屏幕校准,带自动保存 #endif // printf("Pen_Point.xfac:%f\n",Pen_Point.xfac); // printf("Pen_Point.yfac:%f\n",Pen_Point.yfac); // printf("Pen_Point.xoff:%d\n",Pen_Point.xoff); // printf("Pen_Point.yoff:%d\n",Pen_Point.yoff); } void touch_chack_init(void) { LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y1+14," 1 2 3 A"); LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y2+14," 4 5 6 B"); LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y3+14," 7 8 9 C"); LCD_ShowString(CUB_X1,CUB_Y4+14," * 0 # D"); LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y1,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y1,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y1,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y1,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y1+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y2,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y2,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y2,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y2,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y2+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y3,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y3,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y3,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y3,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y3+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X1,CUB_Y4,CUB_X1+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X2,CUB_Y4,CUB_X2+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X3,CUB_Y4,CUB_X3+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE); LCD_DrawRectangle(CUB_X4,CUB_Y4,CUB_X4+JIANGE,CUB_Y4+JIANGE); } u8 touch_chack(void) { u8 x2=0; if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//触摸屏被按下 { if(Read_TP_Once())//得到单次按键值 { if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&en_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&en_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE)) { x2='1'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X2&&en_Point.X0<CUB_X2+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE)) { x2='2'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X3&&Pen_Point.X0<CUB_X3+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE)) { x2='3'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X4&&Pen_Point.X0<CUB_X4+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y1&&Pen_Point.Y0<CUB_Y1+JIANGE)) { x2='A'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&Pen_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE)) { x2='4'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X2&&Pen_Point.X0<CUB_X2+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE)) { x2='5'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X3&&Pen_Point.X0<CUB_X3+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE)) { x2='6'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X4&&Pen_Point.X0<CUB_X4+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y2&&Pen_Point.Y0<CUB_Y2+JIANGE)) { x2='B'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&Pen_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y3&&Pen_Point.Y0<CUB_Y3+JIANGE)) { x2='7'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X2&&Pen_Point.X0<CUB_X2+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y3&&Pen_Point.Y0<CUB_Y3+JIANGE)) { x2='8'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X3&&Pen_Point.X0<CUB_X3+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y3&&Pen_Point.Y0<CUB_Y3+JIANGE)) { x2='9'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X4&&Pen_Point.X0<CUB_X4+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y3&&Pen_Point.Y0<CUB_Y3+JIANGE)) { x2='C'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X1&&Pen_Point.X0<CUB_X1+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y4&&Pen_Point.Y0<CUB_Y4+JIANGE)) { x2='*'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X2&&Pen_Point.X0<CUB_X2+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y4&&Pen_Point.Y0<CUB_Y4+JIANGE)) { x2='0'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X3&&Pen_Point.X0<CUB_X3+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y4&&Pen_Point.Y0<CUB_Y4+JIANGE)) { x2='#'; } if((Pen_Point.X0>CUB_X4&&Pen_Point.X0<CUB_X4+JIANGE)&&(Pen_Point.Y0>CUB_Y4&&Pen_Point.Y0<CUB_Y4+JIANGE)) { x2='D'; } } } return x2; } [/mw_shl_code]

在正点原子代码基础上增加硬件SPI2读取屏幕值，经过测试，速度为4.5MHZ为妙，也就是SPI2的8分频