操作系统会占用MCU的定时器和中断，那其优先级是多少？

The_Professo_Le

OS会占用哪一个timer和Int？其优先级是多少？
taskhandle正在阻塞，当前运行task1刚好走了时间片的一半，然后中断打断task1,并给了二值信号量解除taskhandle的阻塞，然后  是立即回taskhandle还是要等到task1的时间片走完在执行taskhandle？假设taskhandle优先级足够高

正点原子

普通中断的优先级是你可以自己设置的。
一般OS的时钟定时器，优先级设置最低。