程序跑到HardFault_Handler这上面来了，求助

程轩104

先搜了下论坛并没有发现类似的情况。进入正题。用的板子是stm32
单步调试执行到下面的for(i=0; i<5000; i++);//延迟2ms这句的时候就会跳进HardFault_Handler这里面然后死掉，不知道为什么。

[mw_shl_code=c,true] DISABLE_RF_INT(); //关闭外部中断 for(i=0; i<5000; i++);//延迟2ms // delay_us(1); DISABLE_RF_CHIP(); // 关闭射频芯片 for(i=0; i<50000; i++); ENABLE_RF_CHIP(); // 使能射频芯片 [/mw_shl_code]

但是很奇怪的一点就是我把for循环里的5000改成999就可以执行下去，多一点变成1000都没用。
还有一点我想问一下，有没有可能和时钟的初始化有问题，时钟初始化顺序不对还是怎么的也有可能引起这种错误码？

程轩104

再测试了一下，其实和for循环没多大关系，把for循环去掉，执行到一定的时间又会出错。也就是说进入硬件错误中断在于时间，时间一到，自动死，不管执行到哪一行。
当然上面那种方式是打断点试出来的。
还有一种单步调试就更诡异了，直接连函数都进不去，就是单步调试到调用rf_init的时候就死了，rf_init函数体里面包括for循环，执行全速运行打断点就能够进去。

[mw_shl_code=c,true]rf_status_t rf_init(void) { //u8 val; u16 i; DISABLE_RF_INT(); //关闭外部中断 // for(i=0; i<999; i++);//延迟2ms for(i=0; i<5000; i++); // delay_us(1);[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] DISABLE_RF_CHIP(); // 关闭射频芯片 for(i=0; i<50000; i++); ENABLE_RF_CHIP(); // 使能射频芯片[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] return 0;// RF_STATUS_SUCCESS; }[/mw_shl_code]

正点原子

光看这个，看不出问题。
一般hardfault都是2个情况：
1，堆栈少了。
2，指针乱了。

程轩104

貌似是堆栈的问题，我把这个工程整合到ucos上有新的提示了，Tue Nov 04, 2014 17:00:12: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x20005248) is outside the stack range (0x20005A88 to 0x20005E88) 
提示堆栈指针跑到外头去了，有点不能理解。前几天那个是裸跑，没有用到任务，直接进hardfault，今天移到ucos系统上面去，就提示上面那个错误了。
看这种情况情况怎么办？

程轩104

让人帮忙看了下，里面的数组太大，越界了，前面加const现在试下。

正点原子

回复【4楼】程轩104:
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你的编译器还会提示这种错误？
什么编译器啊？

程轩104

IAR......................

程轩104

貌似有点头绪了，用printf打印了信息查错，居然在还没初始化完成的时候就直接进入了中断，也不知道哪里开启了中断，估计是中断抢占了资源？有这种说法吗？导致了进入handlefault

wangyueming

回复【3楼】正点原子:
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我在用F103VCT6驱动ov2640的时候，发现程序每到以下处就自动转到HardFault_handler()
while(ov2640_HREF)
{
    while(ov2640_PCLK==0);
    ov2640_framebuf(pixcnt++)=ov2640_DATA;
    while(ov2640_PCLK==1);
    while(ov2640_PCLK==0);
    ov2640_framebuf(pixcnt++)=ov2640_DATA;
    while(ov2640_PCLK==1);
}
根据JLink跟踪发现，每次进入HardFault函数时pixcnt的值是不一样的，我给ov2640分配的内存是和战舰开发板中F103驱动ov2640的参考例程一样的
我想问一下，这是怎么回事啊？看了您之前的回复，我想知道怎么能知道是堆栈少了还是指针乱了？

正点原子

回复【9楼】wangyueming:
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 ov2640_framebuf小了吧。

wangyueming

回复【10楼】正点原子:
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我给这个分配了40k的内存啊，也还是不行啊，后来我测了一下，应该是malloc.c文件中分配内存没成功，因为ov2640_framebuf = mymalloc(SRAMIN,40*1024)以后，ov2640_framebuf仍然为0。

正点原子

回复【11楼】wangyueming:
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 继续增大内存管理的 buf.