TWI读陀螺仪数据时，读了一段时间就会出错

mavapo · 发表于 2014-10-29 15:12:43

我用的是硬件读mpu6050的数据，每次过一段时间之后就会出现Sla+w发送后没有得到回应或者是Sla+w或数据的仲裁失败，也就是出现20或者38的状态码。不知道这个是写的不够规范还是什么原因，，，求大神解决啊

mavapo · 发表于 2014-10-29 15:12:44

已经解决了，，，之前读不出来，就做了下两机通信，发现波特率也就是scl的频率要对好，后面读陀螺仪也就没问题了。主要需要注意的方面就是算好scl的频率要能被400k整除，，，不过明明数据手册上说支持400k的频率，但是我只有把频率降到100k的时候才能读出数据出来。

正点原子 · 发表于 2014-10-29 23:02:24

帮顶。。。。

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