怎么样才能准确的控制PWM数量和频率频率会随时变更控制步进电机用的

张杰伟 · 发表于 2014-10-24 19:47:54

最好是能做成一个函数设定频率和数量脉冲发完以后返回真

正点原子 · 发表于 2014-10-24 19:47:55

貌似定时器1有个重复计数寄存器，利用这个应该可以控制波形个数，然后频率就是设置分频和ARR了。
还有一种方法，就是使用定时器的更新中断，在中断里面统计PWM个数，需要频繁中断。

张杰伟 · 发表于 2014-10-25 14:27:39

谢谢原子哥我找找看吧

420304805 · 发表于 2014-10-26 21:50:16

回复【2楼】正点原子:
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这个重复计数器可以计数到128个然后自动关停吗？
好像只能产生中断？参考文档说得不清楚。

正点原子 · 发表于 2014-10-26 22:54:18

回复【4楼】420304805:
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你在终端里面关也一样吧？

420304805 · 发表于 2014-10-27 07:13:55

回复【5楼】正点原子:
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不行，如果速度很高，根本不能准确的停下来

正点原子 · 发表于 2014-10-27 13:19:57

回复【6楼】420304805:
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额，这倒是没有仔细看了，你再看看手册吧

龙胜阳子 · 发表于 2015-2-18 11:44:22

我现在用的定时器3输出PWM脉冲然后用定时器3来中断计算脉冲个数顺便实现加减速控制，测试最高可达2M，这样STM32F103VE就可以同时6路步进电机控制了

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