关于μcos的问题有会的好心人进来下

牵着蜗牛去散步丶 · 发表于 2014-10-23 20:23:52

A任务创建了B和C 那么A的任务优先级是最低的。但是我把A任务改成高优先级结果运行出来一样的效果。用到的实验是原子大神的任务调度实验。
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "includes.h"

#define START_TASK_PRIO 5
#define START_STK_SIZE 64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

void start_task(void *pdata);


#define LED1_TASK_PRIO 7

#define LED1_STK_SIZE 64
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

void led1_task(void *pdata);

#define LED2_TASK_PRIO 6

#define LED2_STK_SIZE 64

OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];

void led2_task(void *pdata);

int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration();
LED_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
OSStart();
}

void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OSStatInit();
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}

void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(80);
LED0=1;
delay_ms(920);
};
}

void led2_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED1=0;
delay_ms(300);
LED1=1;
delay_ms(300);
};
}

jermy_z · 发表于 2014-10-23 20:23:53

卧槽优先级又没说，以后不运行，你早吃一分钟，晚吃一分钟，最后还是吃了，有啥区别？？？！！！！

牵着蜗牛去散步丶 · 发表于 2014-10-23 20:24:04

求解答啊！！！

牵着蜗牛去散步丶 · 发表于 2014-10-23 20:27:21

快来人！！！

jiutianshenjian · 发表于 2014-10-23 20:36:39

来了。。。。

jiutianshenjian · 发表于 2014-10-23 20:36:56

你想牵我去干吗？

jiutianshenjian · 发表于 2014-10-23 20:40:13

起始任务，我也不明白他为什么弄最低。我的安富莱开发板是最高的优先级。
个人认为，起始任务优先级无所谓，创建了任务就没用了，不用抢占cpu，不用执行什么了。使命就是创建其他任务，使命完了，就歇了。

jiutianshenjian · 发表于 2014-10-23 20:53:15

其实我对μcos只懂一点点。就是想看看你想牵着蜗牛干嘛去

牵着蜗牛去散步丶 · 发表于 2014-10-23 20:56:37

哈哈哈我就是想牵着你去散步

牵着蜗牛去散步丶 · 发表于 2014-10-23 21:02:11

我刚问了老师已经明确了谢谢蜗牛

牵着蜗牛去散步丶 · 发表于 2014-10-23 22:26:06

回复【10楼】jermy_z:
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受教了

jiutianshenjian · 发表于 2014-10-24 08:06:30

回复【11楼】牵着蜗牛去散步丶:
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不用把头像换成这样吧，眼神那么吊想干嘛

augustedward · 发表于 2014-10-24 09:50:15

回复【2楼】牵着蜗牛去散步丶:
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OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
这个语句就是挂起A任务。
那你优先极高低还有什么影响。最终都只有B，C任务运行。

OSTaskSuspend() ：无条件挂起一个任务(任务优先级)
无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数 OS_PRIO_SELF，挂起调用任务本身。当前任务挂起后，只有其他任务才能唤醒被挂起的任务。任务挂起后，系统会重新进行任务调度，运行下一个优先级最高的就绪任务。唤醒挂起任务需要调用函数OSTaskResume()。
任务的挂起是可以叠加到其他操作上的。例如，任务被挂起时正在进行延时操作，那么任务的唤醒就需要两个条件：延时的结束以及其他任务的唤醒操作。又如，任务被挂起时正在等待信号量，当任务从信号量的等待队列中清除后也不能立即运行，而必须等到被唤醒后。