输入捕获试验改了一下捕获不了了，~

雨思小米粥 · 发表于 2014-10-21 22:24:20

[mw_shl_code=c,true] 用原子哥的采集程序改的，把PA0改成了PC8，TIM5CH1是不是也相应的得改成TIM3CH3。但是好像采集不到什么，debug进程序之后发现也能运行~~ 这是采集配置部分 //定时器3通道3输入捕获配置 TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure; void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PC8 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PC8 输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); //PC8 下拉 //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM5输入捕获参数 TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波 TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); //中断分组初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3 } u8 TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM3CH3_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿 TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3); TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //FP=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } 下面是主函数部分 extern u8 TIM3CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void) { u32 temp=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 printf("串口初始化完成！\r\n"); LED_Init(); //LED端口初始化 printf("LED端口初始化完成！\r\n"); // TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 printf("TIM3频率传递完成！\r\n"); while(1) { // printf("进入while循环！\r\n"); delay_ms(10); // TIM3_IRQHandler(); TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0); // printf("延时函数调用完成！\r\n"); if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 { printf("成功捕获到了一次上升沿！\r\n"); temp=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F; printf("TEMP1=%d \r\n",temp); temp*=65536;//溢出时间总和 printf("TEMP2=%d \r\n",temp); temp+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间 printf("TIM3=%d \r\n",TIM3CH3_CAPTURE_VAL); printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间 TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获 } } } [/mw_shl_code]

aa250071173 · 发表于 2014-10-21 22:24:21

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断可能这里改了吧 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断