请教定时器TIM最基本的问题

忧伤的小芹菜 · 发表于 2014-10-19 16:20:59

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29; //设置预分频，72/(29+1)=2.4M,
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器TIM3

/*****预分频与产生的频率及计数周期的个数的关系：f=72000KHZ/(a*n)，其中f为要产生的频率；a为预分频数加1，即（a=29+1）；
n为需要多少个计数周期也就是计数多少次；比如通道1，要产生2KH的方波,n=72000KHZ/(30*2KHZ)需要1200个计数周期，占空比为50%的话，
跳变值就要是600即TIM_Pulse = 600；*****/

/* PWM1 Mode configuration: Channel1 ，输出频率2.4KHZ,占空比50%，给转盘电机,驱动器2细分*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle ; //配置为输出比较翻转模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//输出状态使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Val_Pulse_1; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);//比较寄存器TIM4_CCR1预装载使能
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还是没有看懂计数周期是什么意思它和跳变值是什么关系，求详细讲解下--------------忧伤的小芹菜