原子哥程序疑问求助

idqiye

关于ucos2的心跳初始化函数，为什么放到系统初始化之前，如果系统初始化没有完成，来中断了怎么办，另外MY_NVIC_PriorityGroup_Config(NVIC_PriorityGroup_2);  //这个是不是在这个程序里能去掉，在这里起的作用是什么？

正点原子

这是设置中断分组，不能去掉，至少被调用一次，否则又是默认配置了。
如果初始化没有完成，就用默认设置。
默认一般都是0....

正点原子

回复【3楼】idqiye:
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谁说滴答时钟要最高优先级？？？
那就完蛋了。其它要求实时响应的中断就全部靠边站了...
ucosii，滴答中断一般都是最低优先级的！！默认就是最低的，低于所有外部中断。

显然不一定要你说的：先初始化OS，在初始化systick

idqiye

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------m回复【2楼】正点原子:
滴答时钟不是要配置为最高中断优先级么，而且默认的都是最高优先级，为什么要在这里设置一下中断分组，还有就是原子哥并没有回答我为什么在系统初始化之前，就把心跳时钟给配置好了，一般ucos2系统不都是在初始化之后配置心跳时钟么？

idqiye

回复【4楼】正点原子:
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那这个程序里的初始化的中断分组意义何在？为什么弄一个中断分组先？还有就是把你的这个心跳函数直接换成这个SysTick_Config(FCLK / OSFREQ); 为什么就不正确了呐，系统就会死掉，一直找不到原因，我看你的程序只是自己写了一下这个函数。

idqiye

回复【4楼】正点原子:
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而且你自己编写的心跳函数，并没有初始化，systick的中断优先级额

正点原子

回复【5楼】idqiye:
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中断优先级设置的是外部中断、定时器、DMA等的优先级，而不是内核中断的优先级！！

死机问题，仿真下看看吧。

idqiye

现在把原子哥的ucos2里的流水灯实验，初始化心跳部分的，delay_init();函数，换成如图所示的库函数，其它还按照你的程序不动，程序就会死到void HardFault_Handler(void)这个函数里，试了好多次了，还是找不到原因，不知道是原子哥的移植只适合自己写的程序么，对库函数有限制？希望能指点一下....

正点原子

回复【8楼】idqiye:
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我们战舰板有库函数版本的ucosii例程，你看看那个就行了。

idqiye

回复【9楼】正点原子:
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看了你的库函数版本的实验，不过系统启动心跳，也是自己写的，不是调用的库函数额。