BMP180气压传感器的数据处理问题。STM32硬件IIC驱动

两个嘴巴笑110

在调试四轴的时候，打算加入气压传感器来测试飞行的高度，按照数据手册来读取数据和处理数据。

读取的温度值和大气压值都是很正常的，但是从大气压转换到海拔要经过一个复杂的公式，在计算公式的时候出现了问题。请问有人用过吗？可以给我一个意见吗？
数据手册上的公式为：

[mw_shl_code=c,true]//?????????? void BMP180_GetPressure(void) { u8 buffer[2]; double temp1,temp2,temp3; //?ò?????????÷????0X34??????4.5ms,?????????????÷??AD?? //?ò?????????÷??????????????,?????±??????,???±?????????????????????????? // 0X34 4.5ms 16?????? // 0x74 7.5 17?????? // 0xb4 13.5 18?????? // 0xf4 25.5 19?????? BMP180_I2C1WriteByte(BMP180_REG_CTRL_MEAS,0X34); delay_ms(5); BMP180_I2C2ReadData(BMP180_REG_OUT_MSB,buffer,2); delay_ms(5); UP = buffer[0]<<8 | buffer[1]; B6 = B5-4000; X1 = (B2*(B6*B6>>12))>>11; X2 = AC2*B6>>11; X3 = X1+X2; B3 = ((AC1<<2)+X3+2)>>2; X1 = AC3*B6>>13; X2 = (B1*(B6*B6/4096))>>16; X3 = ((X1+X2)+2)>>2; B4 = AC4*(u32)(X3+32768)>>15; B7 = ((u32)UP-B3)*50000; if(B7<0X80000000) P = (B7<<1)/B4; else P = (B7/B4)<<1; X1 = (P<<8)*(P<<8); X1 = (X1*3038)>>16; X2 = (-7357*P)>>16; P = P+(X1+X2+3791)/16;//????Pa ??????????????????????×???·¨????????? Pressure = (float)(P)/1000; //??????KPa ?ó?????? temp1 = P*1.0/Standard_Pressure; temp2 = (double)pow(temp1,0.2); temp3 = (double)(1-temp2); Altitude = 44330*(temp3); printf("temp1=%f,temp2=%f,temp3=%f\r\n",temp1,temp2,temp3); printf("UP=%d, P=%d, Pressure=%4.3fKPa Altitude=%4.3fm\r\n",UP,P,Pressure,Altitude); }[/mw_shl_code]

调试结果如下：使用串口将数据输出。

两个嘴巴笑110

 对了，还有对这些变量的定义。
看看变量的定义会不会错。

[mw_shl_code=c,true]s32 UT;//????AD?? long int32_t s32 UP;//????AD?? long static s16 AC1,AC2,AC3; //short int16_t static u16 AC4,AC5,AC6; //unsigned short uint16_t static s16 B1,B2,MB,MC,MD; //short s32 X1,X2,X3;//????????????????????±??? long u32 B4; //unsigned long uint32_t s32 B3,B5,B6,B7; //long s32 P;//°????????????? s32 T;//°????????????? float Temperature; //?????? ?????????? float Pressure; //?????? ????:KPa float Altitude;//??°????? ??????m[/mw_shl_code]

两个嘴巴笑110

求兄弟们给我看看啊，给我一个建议啊。

czz88

我是看头像来的，老实交代，电工不可能有这么漂亮的女朋友的

正点原子

没用过，  帮顶....

两个嘴巴笑110

回复【4楼】czz88:
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电子的。自动化

czz88

回复【6楼】两个嘴巴笑110:
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头像是你本人？？？？？？？？？？？？？！！！！！！！！！！

两个嘴巴笑110

回复【7楼】czz88:
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我乃女汉子。

两个嘴巴笑110

没有人做过吗？

czz88

 回复【8楼】 两个嘴巴笑110 :
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验明正身一下
如果真是女生一定帮，是男生的也会帮，没必要骗哦看我的帖子

两个嘴巴笑110

回复【10楼】czz88:
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你帖子的链接呢？你做过吗？给我一个链接吧！

czz88

32	X1 = (P<<8)*(P<<8);这里应该是X1 = (P>>8)*(P>>8);

33	X1 = (X1*3038)>>16;

34	X2 = (-7357*P)>>16;

35	= P+(X1+X2+3791)/16;//????Pa  ??????????????????????×???·¨?????????

36	ressure = (float)(P)/1000;     //??????KPa  ?ó??????

37

38	temp1 = P*1.0/Standard_Pressure;

39	temp2 = (double)pow(temp1,0.2);这里是1/5.255你这样直接近似等于0.2是不行的

40	temp3 = (double)(1-temp2);

41	Altitude = 44330*(temp3);

至于计算公式，你这样分开算也是可以的，没看出什么问题
temp->Altitude =(44330.0 * (1.0-pow((float)(temp->GasPress) / 101325.0, 1.0/5.255)) );我是这么计算的，也是一样的

两个嘴巴笑110

回复【12楼】czz88:
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好的， 谢谢哈。明天我试一试。应该会没问题吧。相信你哦。么么哒。

czz88

卧槽，真的是女的啊？？

czz88

这是官方给的API给你参考一下，我自己写的就不给了

两个嘴巴笑110

回复【15楼】czz88:
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为什么不能给我呢。

czz88

 自己动手咯，你都调到这了，快成功了，加油
加我QQ吧734688882，男的别加

czz88

回复【13楼】两个嘴巴笑110:
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哥们，没问题吧？

两个嘴巴笑110

回复【18楼】czz88:
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嗯。没问题。还真是我自己没有注意给看错了。但是数据跳动的有点大，差不多有个2米的误差吧。

czz88

不会吧，我做的连续跳动不会超过10cm。你那个0.2有没有改成1/5.255
还有就是传感器不要对着强光和气流

两个嘴巴笑110

回复【20楼】czz88:
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改成了1/5.255
但是有风扇对着吹。你有没有使用求平均值的方式来减小误差呢。

czz88

我没有做平均计算，风扇不能对着吹，也不要用手摸传感器，温度也会影响气压值

两个嘴巴笑110

回复【22楼】czz88:
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你有没有做过，直接利用温度的值来补偿大气压强的啊，这样子做会不会得到比较准确的海拔呢？你有没有这方面的资料呢？

czz88

没有呢，我觉得你如果是用来做四轴的定高的话，只要气压读的准确就没什么大问题了，毕竟气压在短时间内变化不会非常大。如果用来测海拔高度只能做参考了，同一个地方一天测出的海拔最大可以相差100m了。
楼主的四轴做的怎样了？还是学生吧？

两个嘴巴笑110

嗯。。在纠结控制算法的部分。

两个嘴巴笑110

问题已解决。在这里小弟特地感谢@czz88大神的指导。

czz88

 回复【26楼】 两个嘴巴笑110 :
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还说是女生呢，一看就知道欺骗我感情。
还有我不是大神哦，可能你比我懂得多呢

zhangjun62

求操作bmp的初始化设置

一世遵守cz

可以加下qq吗？我最近在学习这个

jnight7

591977961 山科大的 现在在做stm32的气压高度计 加我下

两个嘴巴笑110

回复【30楼】jnight7:
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这个东西我研究的不深，只是随便玩了一下。

两个嘴巴笑110

我写的代码就这么一点，用STM32写的

两个嘴巴笑110

回复【30楼】jnight7:
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我把代码发出来了，现在在上班，基本上没有时间上网的

两个嘴巴笑110

回复【29楼】一世遵守cz:
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我也是菜鸟，我只是随便的玩了一下，也没有深入的了解。我吧代码发出来了，希望对你们有帮助。我写的代码都是参考技术资料写的。

jnight7

回复【33楼】两个嘴巴笑110:
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好的 真的谢谢你了

jnight7

能把整个工程包分享下么 楼主是万能的！！！！

jnight7

回复【36楼】jnight7:
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bmp180 那部分的 工程包 有么。

YUSHI

气压传感器测飞行高度这也太不靠谱了，置gps于何地，要真用气压传感器，推荐你一款MPXH6250A，线性度妥妥的，ad转换就行，要什么公式

jnight7

有bmp180中文使用手册么？

放狼的爷们

回复【39楼】jnight7:
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http://datasheet.soiseek.cn/BOSCH/BMP180-SHUTL/1.html

arao和xiaomi

YUSHI 发表于 2015-5-7 22:47
气压传感器测飞行高度这也太不靠谱了，置gps于何地，要真用气压传感器，推荐你一款MPXH6250A，线性度妥妥的 ...

这么猛？

伟好好学习

想问一下有没有人出现mc =  Multiple_read(0xBC);这一块出现错误啊，读取出来的mc数据时错误的，然而其他数据是正确的，ut   md  都是对的