STM32控制电机驱动，当电机负载增加后，STM32程序运行速度变的很慢

haohan163 · 发表于 2014-9-23 23:00:33

用STM32控制电机驱动，负载电机600mA运行正常。
收到信号后，电机加速，消耗电流1A，此时STM32运行速度变得很慢。加入LED每隔5ms闪动一次，1秒钟可以看见只闪几次。。再发出信号，让电机以600mA运行时，STM32运行代码速度又恢复正常，LED一直发光，肉眼无法辨别LED有闪动。。

我怀疑，电机电流增加到1A后，STM32自动切换到了内部晶振。所以速度变的相当慢。。当电流切回600mA后，又自动恢复到了外部晶振。。

请问怎样解决，电机消耗1A时，STM32运行代码速度变慢？小弟单片机刚入门，请大神门，提供点思路。。
是怎样引起晶振停止，然后又自动恢。我的电源可以提供22V3A，现在电机最大才吃1A。。。应该不是供电不足。

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刚才测试了一下波形，发现，电机1A时应该不是晶振停振。。1A时芯片供电电压，也是正常的。这就奇怪了。为什么STM32速度变的很慢。。5MS间隔闪动的LED，在电流1A时，闪动很慢，1秒才闪2到3次。

电机1A时，测得晶振的波形，说明晶振是正常振动的。。。下面是1A时，芯片VCC电压。

haohan163 · 发表于 2014-9-23 23:00:34

输出PWM波，控制，占空比来控制转速。。。有刷电机。。

搞定了，原来有两个引脚，我拉到5V上。。虽然手册上，这两个角，写着兼容5V。但是搞到5V，程序怎么死的都不知道。。改为3.3V，运行就正常了。。。头都搞大了，什么5V引脚，太坑爹了。。
现在结贴，以后，这单片机，不论是否兼容5V，都有用3.3V。。

正点原子 · 发表于 2014-9-24 00:04:29

我怀疑是不是你单片机受到干扰，进入中断太频繁了？

haohan163 · 发表于 2014-9-24 00:11:14

回复【2楼】正点原子:
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有可能。那怎样解决，进入中断太平凡...。。原子哥，有什么解决的经验，教教小弟啊。

正点原子 · 发表于 2014-9-24 00:47:35

回复【3楼】haohan163:
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你看为什么会频繁触发中断，外界是不是干扰了的？

dongbaohui · 发表于 2014-9-24 10:28:45

回复【3楼】haohan163:
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你的方案能发到我邮箱吗？我以前也出现过这现象dbh2011@126.com

haohan163 · 发表于 2014-9-24 14:58:45

回复【4楼】正点原子:
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今天试验了，把用到的几个中断，全部都注释掉了。。还是这样，电机电流消耗1A后，速度就变慢，led闪动能肉眼观察到。。。

haohan163 · 发表于 2014-9-24 15:44:22

回复【5楼】dongbaohui:
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现在发不了，公司正在用这个。

haohan163 · 发表于 2014-9-24 15:48:39

做技术真苦逼啊。。。。折腾了半年的东西，眼看就要出来了，又遇到这个问题。。。。感觉晶振，VDDA，电源供电，波形都还比较好。。。今天都没有下一步怎么检查的思路了。。

haohan163 · 发表于 2014-9-24 15:51:15

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，请问一下，怎样设置，当STM32外部晶振失效时，怎样禁用内部时钟。。。。我想禁用内部时钟看一下效果，是不是切换到内部时钟造成运行变慢的。

haohan163 · 发表于 2014-9-24 15:57:16

怎样使用内部时钟，然后倍频到72M。。这样就能知道，是不是晶振引起，STM32运行速度变慢的了。

正点原子 · 发表于 2014-9-24 23:08:39

回复【9楼】haohan163:
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通过串口定时打印数据看看
如果是时钟频率变了，那么肯定串口输出数据就乱了。
如果是其他地方耗时太久，那就不用考虑时钟的问题了，找代码bug。

haohan163 · 发表于 2014-9-25 10:37:10

这是今天试验的，负载到1A，单片机运行变慢后，向串口打印的数据。。。偶尔出现几个乱码，应该还算正常吧？这是不是说明，时钟频率仍然是72M，没有变化？
今天还想，重新在位置给单片机供3.3V，但是串口正常打印，是不是就能说明，单片机运行正常，问题肯定出在程序上，没有必要去调试VCC供电？？？

haohan163 · 发表于 2014-9-25 10:40:38

回复【11楼】正点原子:
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原子哥，来看看呀。。单片机变慢的时候，串口打印正常，偶尔出现几个乱码。。。是不是说明单片机工作是没有问题的，程序执行都是正常的，问题出在单片机运行之外。。。没有必要在单片机电源供电上，花费时间是吗？

加速度 · 发表于 2014-9-25 11:13:09

回复【13楼】haohan163:
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最有可能是程序设计的问题。
楼主驱动的是什么电机的？怎么驱动的？

haohan163 · 发表于 2014-9-25 11:15:30

回复【14楼】加速度:
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H桥驱动。。。以后不想用H桥了，感觉很麻烦。分立器件太多了。

加速度 · 发表于 2014-9-25 11:39:43

回复【15楼】haohan163:
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软件是怎么驱动的？
用定时器输出PWM控制转速的吗？

正点原子 · 发表于 2014-9-25 22:37:37

回复【13楼】haohan163:
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说明运行频率并没有改变，问题肯定出在你某些处理上面，等待太久了，所以看起来跑的很“慢”

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