Can总线数据发送顺序乱掉

gaocan78329668

通过Can总线发送数据包，每个数据包邮4个字节，大概有几十个数据包；我正常发送数据包的顺序应该是 数据包1，数据包2，数据包3，，，数据包n。 但是我通过串口打印出can总线发送来的数据是 数据包1，数据包3，数据包2，，，等，就是接受到的数据过顺序已经乱序了，导致我的程序不能正常执行。
我在can总线发送前加了一个for的空循环，大概有十多微秒，Can总线发送的数据后，接收端接收的就是正常发送顺序的数据包，但是我感觉这种每次都进行空循环处理的方法不是很好，有没有遇到过这种情况的大虾，求指教哇，我的Can总线发送程序如下：
void CAN1_TxData(u8 *Message,u8 Length)
{
    CanTxMsg TxMessage;
    u8 i;
    u8 Mail_Box_Num = CAN_TxStatus_NoMailBox;
    TxMessage.StdId = 0x0000;
    TxMessage.ExtId = 0x00;
    TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
    TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
    TxMessage.DLC = Length;
    for(i=0;i<Length;i++)
    {
        TxMessage.Data=*(Message+i);
    }
    while(Mail_Box_Num>2)
    {
        Mail_Box_Num=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
    }
}

正点原子

这个for循环不影响你发送的数据啊。

胡铁乔

如之前所述，如果三个邮箱中同时存在多个待发送的报文时，此时存在一个问题，即先送哪个邮箱中的报文好呢？此时，存在一个发送优先级的问题。此时，非空发送邮箱进入发送仲裁，发送仲裁有两种策略：ID模式和FIFO模式。  ID模式：当有超过1个发送邮箱在挂号时，发送顺序由邮箱中报文的标识符决定。根据CAN协议，标识符数值最低的报文具有最高的优先级。如果标识符的值相等，那么邮箱号小的报文先被发送。此模式通过对CAN主控寄存器CAN_MCR的TXFP位清0来设置。 FIFO模式：通过对CAN_MCR寄存器（CAN主控寄存器）的TXFP位置’1’，可以把发送邮箱配置为发送FIFO。在该模式下，发送的优先级由发送请求次序决定。该模式对分段发送很有用。 来自： https://blog.csdn.net/zhangxufei/article/details/52334278

jbo

遇到同样的问题了，顺序乱了，帮顶