定时器中断 读取定时时间、

小布的梦

 

 定时器中断 我用与测试时间    

 在while循环的A 地方触发中断定时器    中断定时器 定时10ms  假设C是A的下一个触发点  我现在在B这个位置想读取A-B的时间   

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx


//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 

}
}




 int main(void)
 {
  int j=0;
  float JULI=0;
int TIMCounter=0; 
delay_init();     //延时函数初始化    100MS  1S  340      34  
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600        
    TIM3_Int_Init(9999,71);//1Mhz的计数频率，计数到10000为10ms    0.01*170=1.7M
    SR04_Init();
    while(1)
{
TRIG_Send=0;      //1
delay_ms(10);
TRIG_Send=1; //0  
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==0); //等待PC7变高 定时器中断开启    
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //TIM3中断,允许更新中断  
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)==1); //等待PC7变低 定时器中断关闭
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE ); //失能指定的TIM3中断,不允许更新中断
TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM3);    //读取出tim3中的累加寄存器的数值  
  JULI=((float)340*TIMCounter)/(10000*3);// 模块最大可测距3m 
printf("JULI=%10.5f\n",JULI);    
} 
}


//PC7的电平为1 作为我开启定时器的一个信号
//PC7的电平为0 作为我关闭定时器的一个信号

     我请问的是怎么感觉读取的定时很不准确 
 定时器在中断服务函数里可以自动清除TIMCounter 的数值吗？？？

正点原子

你这个很容易实现吧...
注意几点:
1,在A处开启定时器的时候,先清零CNT.
2,定时器做好超时溢出处理.

在B点,直接读CNT值和溢出次数
即可得到所经过的时间.
假定,A点的时候,时间是0,到B点的时候溢出次数为x
那么Ta-b=x*10+(TIMx->CNT/10000)*10
单位是:ms

小布的梦

恩恩 谢谢 弄好啦 感觉最好的就是 输入捕获 现在使用的是输入捕获
 谢谢原子哥