最小系统板STM32F101的使用USART1与原子旗舰板子使用USART2 有疑问！！希望有人解答，谢谢！！！！

STM32新学习者

我使用的是最小系统板芯片是：STM32F101    使用的是USART1  和原子旗舰板子使用USART2   通信。

主要是最小系统板   发送命令   让原子的旗舰板  返回一些数据  ，每次最小系统板发送过去的数据原子旗舰板都能接受正常
（使用原子旗舰板usart1  打印在电脑上面了和我使用最小的系统板子发送的数据一样的），但是旗舰板发送给最小系统板的
数据有时候就不正常不知道是什么原因，代码如下：

旗舰版USART2的配置：
void usart2_init(u32 bound)
{
     //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    
     USART_DeInit(USART2);
     //USART2_TX   PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    //USART2_RX   PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //IRQ通道使能
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                          //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART2
 
   //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);     
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                         //开启中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                                           //使能串口
}
原子旗舰板中断接受：
void USART2_IRQHandler(void)                                                                                 //串口2中断服务程序
{
     static unsigned char uc_usart2_r_cmd_count=0;
     if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)==SET)                                   //接收中断
     {
         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
         if(uc_usart2_r_cmd_count>5)
        {
               uc_usart2_r_cmd_count=0;
        }
        usart2_r_cmd_buf[uc_usart2_r_cmd_count] =USART2->DR;                          //USART_ReceiveData(USART2);
        uc_usart2_r_cmd_count++;
     }
}
旗舰板的发送函数：
void send_dat_to_LCD(u8 * send_dat_buf)
{
    u8 t=0;
    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TXE |USART_FLAG_TC);
    for(t=0;t<12;t++)
    {
        USART_SendData(USART2, send_dat_buf[t]);                                                 //向串口2发送数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);                        //等待发送结束
    }
    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TXE |USART_FLAG_TC);
}
最小系统板的配置：
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    USART_DeInit(USART1);
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                            //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    //USART1_RX      PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                                                  //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;                                                    //抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                                                               //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                               //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                //根据指定的参数初始化VIC寄存器
   //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                     //字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                     //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                          //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;       //无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                             //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                                            //初始化串口

    USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                                              //开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                //使能串口
}
接受中断：
void USART1_IRQHandler(void)                                                                                                    //串口1中断服务程序
{
     static unsigned char i=0;
     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)                                                         //接收中断
     {
         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
         if(i>11)
         {
               i=0;
         }
        usart1_r_dat_buf =USART1->DR;                                                                                      //USART_ReceiveData(USART2);
        i++;  
     }
}
发送函数：
void send_cmd_to_mainboard(u8 *send_cmd_buf)
{
    unsigned char t=0;
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE |USART_FLAG_TC);
    for(t=0;t<6;t++)
    {
        USART_SendData(USART1, send_cmd_buf[t]);                                                                          //向串口2发送数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);                                                  //等待发送结束
    }
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE |USART_FLAG_TC);
}
论坛上和网上都找了，加了很多网上说的清除标志什么的没有什么效果，希望帮忙解答一下，谢谢！
有类似代码的请发到我的QQ邮箱让我自己好好的研究一下，非常感谢！！！！

正点原子

你直接101的板子接电脑的串口，测试下。
不经过战舰板。
直接101板子和电脑串口通信，测试下RX,TX功能。

STM32新学习者

我的101的板子  上的串口都 有其他的作用（其实不是开发板），用不了 其他的串口，我的现象在本论坛中有此类问题比如：主题为：USART中断接收数据丢失问题！中说“再来一个小问题。用usart发送一组数据时，例如0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a，接收到的却是0x9a,0x12,0x34,0x56,0x78。两块板的波特率都是9600。”这是怎么问题呢。  或主题为：USART接收数据错位    。  但是不知道最后  有没有解决！！！！！！