求解有关IO的配置问题

liujiaqiang

 GPIOX_ODR这个寄存器低16位可以设置输出寄存器值，
GPIOX_BSRR这个寄存器高16位相对应 GPIOX_ODR 寄存器 Y位作清零，低16位相对应 GPIOX_ODR 寄存器Y位 置1.
GPIOX_BRR这个寄存器低16位相对应GPIOX_ODR寄存器Y位做作清零，
 问题1，直接往GPIOX_ODR寄存器相应的位写入0或者是1不完了吗，为什么要这样做？
问题2，GPIOX_BRR 这个寄存器完成的功能和GPIOX_BSRR寄存器高16位完成的功能一样，为什么搞两个寄存器来控制？在使用中到底使用哪个寄存器更好？

正点原子

1，两者速度不一样。要求速度不高的时候，可以用ODR写0,1实现。
2，方便操作。两个没有哪个更好的说法，只有哪个更合适。

liujiaqiang

首先要谢谢，站长童鞋的解答，不过还是不怎么理解。

正点原子

回复【3楼】liujiaqiang:
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那就先忽略，学习后面的内容吧。