串口中断，不能同时用两个中断

fly0000

用了串口4和串口5，发现一个问题，单独接的时候，串口4也可以自发自收，串口5也可以自发自收。两个串口同时接电脑的时候，就发现只有一个能用，另外一个就用不了了。。。
这是我的NVIC配置。

[mw_shl_code=c,true]void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*使能串口4中断，0级先占优先级，0级次占优先级*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择分组方式0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*使能串口5中断，1级先占优先级，1级次占优先级 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择分组方式1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }[/mw_shl_code]

最奇怪的时候，今天早上我第一次用的时候，可以同时收发，过了一会就不行了。。。
现在反复试，都是只能一个串口用，俩同时接，就会出现一个不通。。。

fly0000

回复【17楼】正点原子:
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谢谢原子大哥指导，问题解决了。。
1  我当时用电脑串口8调是通的，串口5不通，在昨天回家的路上，我想明白了，可能是串口5线坏了，那根线时好时坏。。
2  我在下面调试是通的，以前也是通的，现在不通，我用了一片RS232，ARM的一个串口和MAX232连接，中间过了一个电阻，ARM和MAX232之间的电阻没拆，可能受那个电阻影响了。。
3 我把ARM的收和MAX232拆开，那个电阻直接飞在空中和GSM模块相连，一切恢复正常。
     问题主要在于MAX232和ARM中间的那个电阻。。。还有就是坑爹的那根串口线。。

溫柔一刀

你問題應該不在這小段程式裡, 
建議你可以先測 UART4 , 若OK , 另存新檔
在測 UART5 , 若OK , 在另存新檔
最後
想辨法把二個檔案加一起,測試 , 因為我一次開五組都沒有問題, 這東西沒有那麼爛的....
你可以的, 加油

fly0000

回复【2楼】溫柔一刀:
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我单独测试串口都是对的，两个串口分别接出来，测试也是对的。
就是把串口4跟GSM模块接在一起，串口4收到数据后，通过串口5转发，发给串口助手。
现在是这样的，串口5，就是串口精灵这里，发送指令，5收到后，通过串口4发给GSM模块，GSM模块是响应的。
就是串口4收到的数据，就是没法通过串口5传上来。 我刚才单独测试两个串口都是好的。
串口4和串口5的中断程序一模一样，除了端口号。

fly0000

回复【2楼】溫柔一刀:
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单独测试都是好的，两个串口都用中断，也是好的，就是接上GSM模块以后，GSM模块的信息就没法上报给STM32了。。。

溫柔一刀

對呀 那問題是 GSM , 跟本身串口沒有問題的

你可以把 GSM 用PC 串口試好, 在加進專案

fly0000

回复【5楼】溫柔一刀:
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1  GSM是好的，我通过串口4可以给他发送信息。
2  串口4和串口5，我从板子上飞线出来，测试也是好的。。
3  接上后，串口4和GSM相接，  我是这么让软件跑的，GSM信息上报给串口4，通过串口中断，串口4收到后，通过串口5发送出来，显示在电脑端。电脑端通过串口5发送信息，串口5收到后，通过串口4发送给GSM模块，现在串口5收到后，能够发送给串口4，GSM模块响应。 GSM信息上报不上来。
4  我最郁闷的是，前几天同样的程序，同样的板子，都是通的。。。现在是分开，几个模块都是好的；接在一起，就又不行。

fly0000

回复【5楼】溫柔一刀:
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我把GSM模块接出来，它可以正常上报信息。。。

溫柔一刀

那會不會你接線有問題? 能把你更多資料放上來, 比較好分析

fly0000

回复【8楼】溫柔一刀:
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NVIC配置：
void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*使能串口4中断，0级先占优先级，0级次占优先级*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}


void UART4_IRQHandler(void)
{

if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) 

    {  
 USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);   
    USART_SendData(UART5,USART_ReceiveData(UART4));   //缓存COM4中断接收的数据 
 }
 if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)
 {
 USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_TC); 
 }
}

/*******************************************************************************
* Function Name: UART5_IRQHandler
* Description : This function handles UART5 global interrupt request.
* Input       : None
* Output      : None
* Return      : None
*******************************************************************************/
void UART5_IRQHandler(void)
{  
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) 

    {  
 USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);   
    USART_SendData(UART4,USART_ReceiveData(UART5));  //缓存COM4中断接收的数据 
    }
 if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)
 {
 USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_TC); 
 }
}


这是中断配置





基础配置

我觉得基础配置应该没有错误。。

void GpioInitialisation(void)
{
    /* 定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 设置PA10，最大翻转频率为50MHz*/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);


 /* 设置USART3的Tx脚（PB.10）为第二功能推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
    
    /* 设置USART3的Rx脚（PB.11）为浮空输入脚  */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);  

     /* 设置USART2的Tx脚（PA.2）为第二功能推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
    
    /* 设置USART2的Rx脚（PA.3）为浮空输入脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


   /* 设置UART5的Tx脚（PC.12）为第二功能推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);
    
    /* 设置UART5的Rx脚（PD.2）为浮空输入脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStructure);





    /* 设置UART4的Tx脚（PC.10）为第二功能推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);
    
    /* 设置UART4的Rx脚（PC.11）为浮空输入脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);




  /* 设置 GPIOA.0 为推挽输出，最大翻转频率为50MHz*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}
/**************************************************************************
* 函数名   : SystickInitialisation
* 函数描述     : 设置Systick定时器,重装载时间为20ms
* 输入参数   : 无
* 输出结果   : 无
* 返回值     : 无
**************************************************************************/
void Delay_us(vu32 n)


{

 SysTick->LOAD=72*n;             //装载计数值，，因为时钟为72M，72次计时1us
 SysTick->CTRL=0x00000005;       //时钟来源为HCLK（72M），打开定时器
 while(!(SysTick->CTRL&0x00010000));     //等待计数到0
 SysTick->CTRL=0x00000004;   //关闭定时器

}
void Delay_3s(void)
{
  vu16 i;
  for (i=0;i<15;i++)
  Delay_us(200000); 

}

void USART_Configuration(void)
{
    /* 定义USART初始化结构体 USART_InitStructure */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    /*
    * 波特率为9600bps
    * 8位数据长度
    * 1个停止位，无校验
    * 禁用硬件流控制
    * 禁止USART时钟
    * 时钟极性低
    * 在第2个边沿捕获数据
    * 最后一位数据的时钟脉冲不从 SCLK 输出
    */ 
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure);


    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3 , &USART_InitStructure);   


USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4 , &USART_InitStructure);



USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART5 , &USART_InitStructure);

    /* 使能USART3 */
USART_Cmd(USART3 , ENABLE);
USART_Cmd(USART2 , ENABLE);
USART_Cmd(UART4 , ENABLE);
USART_Cmd(UART5 , ENABLE);
USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能接受中断，在接受移位 寄存器中有数据是产生
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}


void USART_Printf(USART_TypeDef* USARTx,char *pch) 
{
/* 这里是判断'\0'是否到了字符串的行尾，这个字符是看不到的，字符串的结束符就是'\0'
 * 如果具体还有不懂的请看C语言，这里通过while()循环，逐个字符逐个字符的传输和显示 */
    while(*pch != '\0')  /* 我们这里用指针表示，*pch就是一个字符，pch就是该字符的地址 */
{
        USART_SendData(USARTx,*pch); /* 在这里我们将这个要显示的字符地址传输给另外一个函数 */

/* 当发送完一个字节后,检测一下“TDR（串口的数据传输寄存器）”是否为空了，因为有可能在一些
 * 其他某些模式，缓冲寄存器可能会有很多数据，需要一点时间才能清空，其实增加了这句代码之后
 * 会让我们的串口驱动更加健壮，在各种情况下都能正常稳定的工作 */
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); 
/* 以下是我们查看《STM32F103中文手册》获得494页24.6.1节 状态寄存器（USART_SR）章节
这里说的就是我们程序代码里的USART_FLAG_TXE这个标志位，发送完毕后，再进行标志清空，进行下一次传输
TXE:发送数据寄存器空
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。
0：数据还没有被转移到移位寄存器；
1：数据已经被转移到移位寄存器。
注意：单缓冲器传输中使用该位。*/
  USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TXE);
        pch++;    /* 此时pch地址加1，指向下一个字符 */
    }
}

fly0000

回复【8楼】溫柔一刀:
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串口单独接出来，都可以中断收发。。

溫柔一刀

你這樣子訊息還不是很完整, 但我有幾點建議

1. GSM模組就我之前用的經驗是, 比如你下 AT\r\n
他會回你 \r\nOK\r\n    (並不會回 \0 , 這是要軟體自已加的)

2. UART 接受最好用斷中來接收, 先存到某個Buffer去, 必竟MCU RAM 很大, 
可以先測試收完的內容是否跟GSM模組回的相同

3. 一 段一段分析, 你三方面都你都說OK, 但整在一起就有問題,  一定有地方有問題, 你看下是不是第 1點, 你對GSM at command 不熟?

fly0000

回复【11楼】溫柔一刀:
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我对AT指令还是比较熟悉的。。

fly0000

回复【11楼】溫柔一刀:
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我去，刚拆下来，只有一个方向能通。。
但是那个方向是变的，谁接电脑串口8，谁能收到数据，发不出数据。。
我的程序是4.5对发的。。
串口4收到发给串口5，串口5收到发给串口4
只有一个方向通。
俩串口同时接的话，有一个串口显示不到接收到数据。。根据我刚才的经验，应该是发送出去了。。
比较纠结，拆下来，发现不对劲了。。一次接一个串口，就是正常的。俩同时接，就有一个不行。

fly0000

回复【13楼】fly0000:
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并且谁接电脑串口8，谁就是正常，对方发送数据，串口8可以收到，串口8发送数据，对方收不到。串口软件换了好几个了。

fly0000

回复【14楼】fly0000:
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我让串口单独中断收发，谁接电脑串口8，谁就是正常的，另外那个发不出来数据。也收不到。。。

fly0000

回复【15楼】fly0000:
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用串口8测两个串口都是正常的。。。。。但是两个ARM串口同时接电脑串口5，就都不行。。。

正点原子

不是中断的问题了。
5个串口同时开我都用过。
重点检查你代码的逻辑，加入一些printf或者其他指示代码，来监控下问题出在哪里。

正点原子

回复【18楼】fly0000:
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谢谢分享。