mini板输入捕获

落蝶轩

使用mini板，基本完全复制战舰板的代码PWM 产生使用TIM2，输入捕获采用TIM3的CH1。试验过高低电平均能捕获，但是测频率是时测不了

TIM3的代码如下：

[mw_shl_code=c,true]#include "timerin.h" #include "sys.h" #include "led.h" void TIM3_Catch_Init(u32 psc,u32 arr) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //TIM3_CH1 对应管脚PA6初始化 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //PA6 下拉 //TIM3参数初始化 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); //中断优先级组设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 //开启输入捕获，设置TIM2的输入比较参数 TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1; TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择输入端IC1映射到TI1上 TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //设置分频系数 TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0X00; //配置输入滤波器 TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct); //使能和更新TIM3中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //使能TIM3定时器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//输入捕获状态 u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //该中断函数由两个因素导致 //1.外部的触发，更新TIM2_IT_CC1,这是第一次进入,最后一次是下降沿产生的 //2.数据溢出产生，更新TIM_IT_Update void TIM3_IRQHandler(void) { if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==1) //溢出之后才会产生的中断 { if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) { if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平时间过长 { LED0=0; TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//成功捕获了一次 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM3CH1_CAPTURE_STA++; } } if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==1) //捕获1发生捕获事件 { if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到了下降沿 { //LED0=0; TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3); TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); } else //还未开始，第一次捕获上升沿 { LED1=0; TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM3,0); TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //捕获到高电平 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1); //清除中断和捕获标志位 }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]主函数代码 int main(void)  { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; // unsigned char i;   // u8 x=0;   u32 temp=0;    SystemInit(); delay_init(72);     //延时初始化 NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600);      //串口初始化 LED_Init();  //LED端口初始化 // exti_init(); //外部中断初始化 // TIM_Int_init(5000,7200); PWM_Init(900,0); TIM3_Catch_Init(0xffff,72-1);  //以1MHz的频率计数 // LED_Init(); // LCD_Init(); // POINT_COLOR=RED; while(1) { delay_ms(10);   // if(dir)led0pwmval++; // else led0pwmval--; // // if(led0pwmval>300)dir=0; // if(led0pwmval==0)dir=1; printf("ssss");   TIM_SetCompare2(TIM2,TIM_GetCapture2(TIM2)+1); if(TIM_GetCapture2(TIM2)==300) TIM_SetCompare2(TIM2,0); // TIM_SetCompare2(TIM2,300); if( TIM3CH1_CAPTURE_STA&0x80) { //LED0=0; temp= TIM3CH1_CAPTURE_STA&0x3f; temp*=65536;//溢出时间总和 temp+= TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间 printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高电平时间 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获 } } } [/mw_shl_code]

正点原子

仿真跟踪下代码。