STM32的CAN的发送邮箱的使用疑问。

wang12zhe

第一次接触CAN，看手册的时候知道STM32F407的CAN有3个发送邮箱，
如果使用这三个发送邮箱发送相同的一帧数据，那接收方认为是三个不同的数据还是当成是三个相同的数据了，

如果接收方当成三个相同数据那么3个发送邮箱有什么意义。

如果当成三个不同的数据，那么接收方是根据什么区分这三个的。

还有，就是怎么选择你先使用的邮箱，

正点原子

对方并不知道你是哪个邮箱发过来的，所以3个邮箱都是相同的数据，对方肯定认为是相同的数据。
至于你说的无意义，那是你的思路有问题。三个邮箱，可以存储3个消息，依次发送，如果没有邮箱，那么你每次都必须等上一条消息发送完成，才可以发下一条。这里邮箱就有一个缓冲作用。
接收数据一般可以根据ID来区分，还可以根据数据内容区分。比如CAN每次8个字节，你可以利用8个字节数据再定义其它协议。如果不会，请先学会modbus。
怎么选择邮箱，就是那个空用哪个。

wang12zhe

原子哥，帮帮忙。

wang12zhe

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
怎么选择邮箱，就是那个空用哪个。  

那么 这应该是硬件控制的了，而不需要软件区选择邮箱了？？？

正点原子

回复【4楼】wang12zhe:
---------------------------------
软件要查询哪个邮箱是空的。

zjutcf

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
三个邮箱，可以存储3个消息，依次发送，如果没有邮箱，那么你每次都必须等上一条消息发送完成，才可以发下一条？？？

请问下：如果有三个邮箱，那么他不是也一个一个邮箱发送的嘛？也就是说等待上一个邮箱发送完了，才发送下一个。是这样的嘛？那么跟发完一条消息，才可发下一条就没有区别了？求解？？？谢谢

正点原子

回复【6楼】zjutcf:
---------------------------------
FIFO相当于一个缓冲区，如果你以固定时间，连续不断的发送，自然，FIFO用处不大。
但是，如果你是不固定时间，或者不是连续发送，那FIFO的用处就大了。
自己好好想想。

1391695891

我觉得是STM32的描述有问题，应该说是只有一组三级缓存的发送邮箱；举个例子：DSP芯片（DSP28335）内有很多个邮箱，它们分别是独立的邮箱，可以对单独某一个或者某几个邮箱进行数据存储发送。

1391695891

正点原子 发表于 2015-7-18 18:15
回复【6楼】zjutcf:
---------------------------------
FIFO相当于一个缓冲区，如果你以固定时间，连续不 ...

我觉得是STM32的描述有问题，应该说是只有一组三级缓存的发送邮箱；举个例子：DSP芯片（DSP28335）内有很多个邮箱，它们分别是独立的邮箱，可以对单独某一个或者某几个邮箱进行数据存储发送。

a495256807

正点原子 发表于 2014-9-1 08:11
对方并不知道你是哪个邮箱发过来的，所以3个邮箱都是相同的数据，对方肯定认为是相同的数据。
至于你说的无 ...

我的理解是：调用CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg)函数后，剩下的就交给CAN控制器了，控制器会把数据放入当前空着的最高优先级的邮箱中再进行发送。CPU则继续往下运行，假如此时再填充结构体，并调用CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg)函数，如果上一次的数据没发完呢，那么第二个邮箱就起作用了，数据会暂时保存到第二个邮箱等待发送。一旦超过3个报文，则需要在第三个CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg)后加一个检测空邮箱的函数，只有存在空邮箱才继续填充结构体并调用CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg)发送数据。不知道我的理解对不对，还有检测是否有空邮箱的函数是什么？原子哥

ma1156807738

a495256807 发表于 2020-4-21 16:19
我的理解是：调用CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg)函数后，剩下的就交给CAN控制器了，控制器会把数据放入当前 ...

发送邮箱就是一个FIF0，他最大只能存储3个数据，邮箱没空闲前，就不能再填充数据了。
但是数据量很大时，去判断邮箱空闲填充就不行了，也会出现丢帧的现象，CAN总线对于负载率大了，怎么解决丢帧问题，也是一个难题