实验10里面中断里面的代码有点不严谨。

一通无阻 · 发表于 2014-8-28 18:45:38

[mw_shl_code=c,true]void TIM5_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM5->SR; if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 {④ TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; 我感觉的欠缺的地方需要加的代码： TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0 }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值. TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM5->CNT=0; //计数器清空 TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM5->SR=0;//清除中断标志位 }[/mw_shl_code]

我在代码里面加上这些我感觉就非常严谨了：

我感觉的欠缺的地方需要加的代码：
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0

在代码中可见。