电赛中有关STM32的感悟

yettt365 · 发表于 2014-8-21 02:22:15

  半夜连网查资料，逛到开源电子网，想想这一个学期有关STM32的一切，以及刚刚结束的电子设计大赛，有些想法，借着这个平台发表一点感想，也就因为这里是个开放的平台，所以想说，愿意说。
          这学期从开学以来，基本上就把课外时间交给了ARM，一般是主要学习STM32，有时候会学一点Linux的东西。stm32学习过程中，虽然有感觉到它的强大，但一直有些“英雄无用武之地”的想法。因为自身的水平一般般的问题，没有去尝试一些比较困难的项目，平时的学习练习中，大部分或说全部，都可5以用51单片机搞定，而STM32在这些方面反而不如51来的方便(51不用设置端口方向等)。所以学STM32一直比较“郁闷”，也就在教程代码的基础上，自己做一下修改，如改变PWM的周期，按键调节占空比等。
           而后因为TI的首届全国大学生生物医疗的比赛，题目是：精密程控电流源，暂时放下STM32,拿起了msp430。因为我的电源硬件方面实在比较糟糕，生物医疗比赛失败了。接着开始准备大学生电子设计竞赛，冥冥中感觉这回STM32可以一显身手了，说来惭愧，鄙校比较年轻，历年比赛中，最高端的单片机是STC12。比赛的时候，老师最终定的题目是四旋翼飞行器，需要的主控芯片需要可以输出四路PWM波（基本要求），我就主动提议用STM32，毕竟用51的话，我们的水平不太现实。老师同意了，并指派我负责程序的编写，因为同组的两个同学，只会51，所以感觉压力山大。
           然后就是开始4天3夜的奋斗，期间涉及到STM32的内容有：定时器生产四路PWM, I2C通信。还设计了STM32的简单，粗糙的最小系统，老师帮忙焊接的贴片单面板。然后是使用I2C和MPU6050传感器通信，换算得到欧拉角。可惜因为前期的驱动电路设计，飞行器负载能力（去年用剩的儿童玩具），贴片焊接技术等原因，最后软硬件联合调试的时间不足，没法加入PID，结果就是飞机空中翻身坠地了。最后一次比赛就这样收场了，不甘心也没办法。接下来的就是毕业设计了，当然是使用stm32了，准备做一个 STM32的虚拟数字示波器，可测到5Mhz，上位机用QT或说LabView来写。
          最后还要一点就是，一个喜欢飞行器的朋友，毕业设计打算做四旋翼，我推荐使用STM32。最重要的是，我推荐了战舰开发板，因为不需要学太多，所以他买了一块MINI的，星期三下的单，发到台州椒江的，原子哥如果看到，那个应该就是我朋友了。
最后祝论坛越来越好，大家的STM32学得越来越好。最后发几张，比赛中间拍的照片，贵在真实。