有没有谁用过mpu6050模块？

帅帅的猪 · 发表于 2014-8-20 09:22:12

最近在使用mpu6050模块，请问它的DMP库怎么使用？或者数据怎么处理？能发一下做过的实例程序代码吗？万谢！446861442@qq.com

正点原子 · 发表于 2014-8-20 09:22:13

天陨石 · 发表于 2014-8-20 13:05:39

不知道楼主要从MPU6050中提取出哪些数据

天陨石 · 发表于 2014-8-20 13:19:19

这是我之前写的一个老人跌倒检测的算法，先修正加速度计和陀螺仪的零点漂移后，加速度计数据经过均值滤波，然后将加速度计的数据转换成角度信息，再与陀螺仪的角速度进行卡尔曼融合，最后通过判断MPU6050的Z轴与重力加速度的夹角来得出用户跌倒。

beyond696 · 发表于 2014-8-20 17:17:32

jiushibuzhidao · 发表于 2014-8-20 17:23:08

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