为什么使用I2C1与MPU6050通信后，如果对LCD初始化后，程序上无法正常运行，串口无法接受数据；如果不对LCD初始化，串口能够接收数据

江天兆

为什么使用I2C1与MPU6050通信后，如果对LCD初始化后，程序上无法正常运行，串口无法接受数据；如果不对LCD初始化，串口能够接收数据
程序如下：
int main(void)
 {  
u8 data[7]; //存放LCD ID字符串
delay_init();     //延时函数初始化  
LCD_Init();
uart_init(9600);
/*IIC接口初始化*/
    I2C_MPU6050_Init();  
/*陀螺仪传感器初始化*/
    InitMPU6050();
POINT_COLOR=RED;

  while(1) 
{  
data[1]=GetData(ACCEL_XOUT_H);
data[2]=GetData(ACCEL_YOUT_H);
data[3]=GetData(ACCEL_ZOUT_H);
data[4]=GetData(GYRO_XOUT_H);
data[5]=GetData(GYRO_YOUT_H);
data[6]=GetData(GYRO_ZOUT_H);
printf("\r\n---------加速度X轴原始数据---------%d \r\n",data[1]);
printf("\r\n---------加速度Y轴原始数据---------%d \r\n",data[2]);
printf("\r\n---------加速度Z轴原始数据---------%d \r\n",data[3]);
printf("\r\n---------陀螺仪X轴原始数据---------%d \r\n",data[4]);
printf("\r\n---------陀螺仪Y轴原始数据---------%d \r\n",data[5]);
printf("\r\n---------陀螺仪Z轴原始数据---------%d \r\n",data[6]);
LCD_ShowNum(30,50,data[1],3,16);
LCD_ShowNum(30,70,data[2],3,16);
LCD_ShowNum(30,90,data[3],3,16);
LCD_ShowNum(30,110,data[4],3,16);
LCD_ShowNum(30,130,data[5],3,16);
LCD_ShowNum(30,150,data[6],3,16);  
 
} 
}
请原子哥指教一下

江天兆

回复【2楼】正点原子:
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今天重新用了软件IIC，已经能够成功显示了，谢谢原子哥！

正点原子

硬件IIC,我不用的
软件模拟的,论坛有网友发过,楼主参考下.