调试时候出现奇怪的现象

星星

u8 servomove (u16   ccrup, u16 ccrp12,u16 ccrdown ,u8 s1,u8 s23, u8 s4 )
                                                            //控制定位舵机 其中down为旋转舵机  a7,PB 0 ,PB1 , PA 6 
{

u16 c1,c2;
servop1ratio=13;
servop2ratio=13;//分别是TIM3->CCR3,4
while (s1||s23||s4)
{
c2= (u16)servop2ratio ;
c1= (u16)servop1ratio ;
}
return 1 ;
}
出现了极其不科学的事情。调试的时候显示c1 ,c2 竟然都是零。
这是什么情况？求大神指点。

Admin

回复【2楼】qq371833846:
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是的。。
这是最有可能的。
因为你的C1,C2并没有被引用到，说明他们没有存在的价值，就可能被优化了。。。、

星星

回复【3楼】Admin:
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不是的。这个c确实显示了servop1ratio的值，13并没有赋值给servop1ratio。从波形图可以看出来。而且，当while循环进行一次之后，C就可以正确的显示值了，但是是26，这么说就是servop2ratio在被赋值13后的值是-1，这样自加运算之后才是零，C1才会是26.。。。。。。。而且，如果继续跟着程序调试的话，就会发现其他的赋值一切正常了。。。。
u8 servomove (u16   ccrup, u16 ccrp12,u16 ccrdown ,u8 s1,u8 s23, u8 s4 )
                                                            //控制定位舵机 其中down为旋转舵机  a7,PB 0 ,PB1 , A 6 
{

u16 c1,c2;
if (ccrup>25||ccrp12>25||ccrdown>25)
return 0 ;
servop1ratio =13;
servop2ratio=13;
while (s23==1)
{
   c1=servop1ratio;
 if (s23)
{

  if (servop2ratio>ccrp12)
{
  servop2ratio--;
  servop1ratio=26-servop2ratio;
  delay_ms(smooth);
}
if (servop2ratio < ccrp12)
{
  servop2ratio++;
servop1ratio=26-servop2ratio;
delay_ms(smooth);
}
  if (servop2ratio == ccrp12)
   s23=0;
}

}
return 1 ;
}

星星

回复【2楼】qq371833846:
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不是的。这个c确实显示了servop1ratio的值，13并没有赋值给servop1ratio。从波形图可以看出来。而且，当while循环进行一次之后，C就可以正确的显示值了，但是是26，这么说就是servop2ratio在被赋值13后的值是-1，这样自加运算之后才是零，C1才会是26.。。。。。。。而且，如果继续跟着程序调试的话，就会发现其他的赋值一切正常了。。。。
u8 servomove (u16   ccrup, u16 ccrp12,u16 ccrdown ,u8 s1,u8 s23, u8 s4 )
                                                            //控制定位舵机 其中down为旋转舵机  a7,PB 0 ,PB1 , A 6 
{

u16 c1,c2;
if (ccrup>25||ccrp12>25||ccrdown>25)
return 0 ;
servop1ratio =13;
servop2ratio=13;
while (s23==1)
{
   c1=servop1ratio;
 if (s23)
{

  if (servop2ratio>ccrp12)
{
  servop2ratio--;
  servop1ratio=26-servop2ratio;
  delay_ms(smooth);
}
if (servop2ratio < ccrp12)
{
  servop2ratio++;
servop1ratio=26-servop2ratio;
delay_ms(smooth);
}
  if (servop2ratio == ccrp12)
   s23=0;
}

}
return 1 ;
}

正点原子

楼主位的c1，c2没有被用到，直接会被编译器无视的。
这个你自己加个printf，打印C1，C2的值，就不会被优化了，立即就可以看到效果的。

星星

加上printf还是不行。。。。。关键是现象也表明，赋值确实不成功。调试脉冲波确实是从零开始的。
这是程序源码，求原子哥救援。。。

星星

回复【6楼】正点原子:
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原子哥看下六楼源码。