定时器和计步器的使用

yudh

我看到计步器的算法里面说用定时器可以实现时间窗口的计算。

（此算法使用50 Hz数据速率(20 ms)。采用interval的寄存器记录两步之间的数据更新次数。如果间隔值在10与100之间，则说明两步之间的时间在有效窗口之内；否则，时间间隔在时间窗口之外，步伐无效。）
就是这段话有点无法理解，怎么用定时器实现啊，求大神指点。
计步器是基于ADXL345加速度计的

正点原子

帮顶。。。。