mpu6050陀螺仪的原始数据

ssssssssssss · 发表于 2014-8-14 16:44:27

mpu6050 陀螺仪读出的原始数据时怎么样的情况？

ssssssssssss · 发表于 2014-8-14 20:18:09

为什么我读出的值都没有负值的呢？好坑啊

踏雪sunnyboy · 发表于 2014-8-14 20:27:19

正常应该是有的啊，先读低位，后读高位，比如08 FA 就是FA08就是负值

ssssssssssss · 发表于 2014-8-14 20:52:19

回复【3楼】踏雪sunnyboy:
---------------------------------
是按寄存器读的啊/**************************************
int GetData(u8 REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadOneByte(REG_Address);
L=Single_ReadOneByte(REG_Address+1);
return (H<<8)+L;
}

踏雪sunnyboy · 发表于 2014-8-14 21:45:00

mpu6050可以采集狠毒组数据的啊，包括陀螺仪和加速度等，不知道你的REG_Address是指向了哪里，我也是菜鸟，只是个人见解

正点原子 · 发表于 2014-8-14 22:45:59

论坛有网友发过例程,楼主参考下吧

hixyz1994 · 发表于 2014-8-15 09:40:57

帮顶。。。。。。。。。。。

零 · 发表于 2014-8-15 17:59:25

回复【4楼】ssssssssssss:
---------------------------------
你堵回来数据怎样计算角度的

ssssssssssss · 发表于 2014-8-15 20:06:56

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------原子哥我想知道读出原始数据的变化范围，以及怎么变化的？你有经验吗？

ssssssssssss · 发表于 2014-8-15 20:07:50

回复【8楼】零:
---------------------------------
我现在还不想计算，我只想读出原始数据，观察原始数据的变化，我已经读出来了但是不懂对不对

ssssssssssss · 发表于 2014-8-15 20:08:42

回复【5楼】踏雪sunnyboy:
---------------------------------
我想知道他所有轴的原始数据的变化情况

零 · 发表于 2014-8-15 20:19:48

回复【11楼】ssssssssssss:
---------------------------------
我读回来了不知道咋处理看算法看的头疼

ssssssssssss · 发表于 2014-8-15 20:21:59

回复【12楼】零:
---------------------------------
你读出数据时怎么变化的我qq1640410300商量商量可以吗

lsr0511 · 发表于 2014-8-16 22:00:33

读回来的数据在你所设定的范围内应该就是对的。。。个人看法，我是菜鸟，前两天才成功读取数据回来的

零 · 发表于 2014-8-16 22:02:09

回复【14楼】lsr0511:
---------------------------------
为神魔没有-多少度呢我看他们都有的

lsr0511 · 发表于 2014-8-16 22:05:36

回复【15楼】零:
---------------------------------
原始数据没有多少度的，经过计算才能得出多少度

正点原子 · 发表于 2014-8-16 22:43:40

回复【11楼】ssssssssssss:
---------------------------------
见15楼.

ssssssssssss · 发表于 2014-8-17 10:10:45

回复【16楼】lsr0511:
---------------------------------
你的原始数据是怎么变化的比如加速度的x轴

beyond696 · 发表于 2014-8-18 09:23:25

楼主看这个...
http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=5110&highlight=MPU6050

styleno1 · 发表于 2014-8-18 09:32:50

加速度和角速度呀，自然有正负的。

wyudcl · 发表于 2015-4-11 11:46:37

看完，没看到例程，谢谢，请上例程好吗？

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